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标题: 直道加速，弯道减速 [打印本页]

作者: 天上的HH济公 时间: 2016-3-13 19:55
标题: 直道加速，弯道减速
怎么实现直道加速，弯道减速

作者: wjjjb 时间: 2016-3-13 21:44
其实开环就可实现了！直道无阻快速，弯道受阻减速

:lol:lol:lol:lol:lol:lol

作者: 杨劼 时间: 2016-3-13 22:49
看技术报告里面有些

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-13 23:53
首先要识别出哪里是直到哪里是弯道。。。

作者: 天上的HH济公 时间: 2016-3-14 14:35

白衣尊路发表于 2016-3-13 23:53
首先要识别出哪里是直到哪里是弯道。。。

识别出直道和弯道之后，可以直接改电机的速度吗？谢谢了

作者: 天上的HH济公 时间: 2016-3-14 15:19

杨劼发表于 2016-3-13 22:49
看技术报告里面有些

谢谢了

作者: 天上的HH济公 时间: 2016-3-14 15:23

wjjjb 发表于 2016-3-13 21:44
其实开环就可实现了！直道无阻快速，弯道受阻减速

thank you

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-14 19:45

天上的HH济公发表于 2016-3-14 14:35
识别出直道和弯道之后，可以直接改电机的速度吗？谢谢了

其实我也不知道，我还没开始变速呢，不知道直接改速度设定值和直接改电机输出哪个会更好一点？

作者: 天上的HH济公 时间: 2016-3-14 21:45

白衣尊路发表于 2016-3-14 19:45
其实我也不知道，我还没开始变速呢，不知道直接改速度设定值和直接改电机输出哪个会更好一点？

嗯我直接改速度设定值，小车速度会越来越快。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-14 22:22
PID控制肯定响应更快啊

作者: 白衣尊路 时间: 2016-3-14 23:14

天上的HH济公发表于 2016-3-14 21:45
嗯我直接改速度设定值，小车速度会越来越快。

不可能吧，是不是参数调的不好，如果弯道把设定值减小，速度应该会下来的

作者: haxiner 时间: 2016-5-19 21:11
顶顶顶顶顶

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