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标题: 新手直立问题求解 [打印本页]

作者: li19960612 时间: 2016-3-12 11:47
标题: 新手直立问题求解
直立程序的清华滤波里有个时间系数 GRAVITY_ADJUST_TIME_CONSTANT，那调整这个参数会有什么影响啊

作者: TG小平民 时间: 2016-3-12 14:48
会的，这个会影响温漂

作者: 361369499 时间: 2016-3-12 17:13
准确的说影响角度的拟合

作者: li19960612 时间: 2016-3-12 18:18

TG小平民发表于 2016-3-12 14:48
会的，这个会影响温漂

怎么影响温漂啊？温漂和这个时间系数是个啥关系

作者: li19960612 时间: 2016-3-12 18:20

361369499 发表于 2016-3-12 17:13
准确的说影响角度的拟合

如果这个系数太大的话会对角度的拟合造成什么影响啊

作者: 361369499 时间: 2016-3-13 20:14

li19960612 发表于 2016-3-12 18:20
如果这个系数太大的话会对角度的拟合造成什么影响啊

一般来说，系数越大，表示你越相信你的陀螺仪，系数越小，代表你越相信你的加速度计，角度变化会更灵敏，但波形的“毛刺”会更多

作者: kube24 时间: 2016-3-19 13:16

361369499 发表于 2016-3-13 20:14
一般来说，系数越大，表示你越相信你的陀螺仪，系数越小，代表你越相信你的加速度计，角度变化会更灵敏， ...

666 够形象的

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