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标题: 用pid舵机打脚迟钝， [打印本页]

作者: 洋洋仔 时间: 2016-3-9 18:46
标题: 用pid舵机打脚迟钝，
如果用 duty=dutuy+si*(p2-roadbord[2])*(p2-roadbord[2]);roadbord[2]是当前中线，p2是前一次中线，用了之后，舵机打脚特别迟钝，不知道为啥，但是用位置偏差乘一个常数打脚特别快，怎么搞的问大神，谢谢，或者可以给我一个pid呗

作者: TG小平民 时间: 2016-3-9 19:44
这种问题，首先影响舵机打角的，是占空比，你第二情况可以快速打脚，说明舵机没坏，所以说，可以断定你第一种情况是公式的问题，建议你用MATLAB拟合出来看一看，

作者: 一帆 时间: 2016-3-16 21:48
乘个常数，不就是PID的P嘛

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-16 22:09
舵机控制可以直接PD I的作用不大

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