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标题: 卡尔曼滤波求建议 [打印本页]

作者: Rushing 时间: 2016-3-9 18:38
标题: 卡尔曼滤波求建议
感觉有点滞后参数调节有什么好的建议吗

作者: Rushing 时间: 2016-3-9 18:39
这样的波形能立稳吗，还有加速度计变化不为线性需要怎么改进

作者: 好吃的都给你又 时间: 2016-3-9 23:47
没滞后，目测噪声太大。可以立

作者: Rushing 时间: 2016-3-10 15:01

好吃的都给你又发表于 2016-3-9 23:47
没滞后，目测噪声太大。可以立

哈哈谢谢我波形参数又调整了一下现在立的很稳

作者: opopop456456ex 时间: 2016-3-10 20:21

Rushing 发表于 2016-3-10 15:01
哈哈谢谢我波形参数又调整了一下现在立的很稳

怎么调的？？

作者: Rushing 时间: 2016-3-10 23:34

opopop456456ex 发表于 2016-3-10 20:21
怎么调的？？

加速度计和陀螺仪的协方差微调

作者: opopop456456ex 时间: 2016-3-11 10:04

Rushing 发表于 2016-3-10 23:34
加速度计和陀螺仪的协方差微调

哦~谢谢

作者: Rushing 时间: 2016-3-11 11:30

opopop456456ex 发表于 2016-3-11 10:04
哦~谢谢

速度环用编码器怎么控速你有什么好的方法吗？

作者: 雨过＝＞添情 时间: 2016-4-13 15:50
楼主我发现我的卡尔曼滤波能站立但是特别软
你有没有遇到啊

作者: Rushing 时间: 2016-4-14 14:38

雨过＝＞添情发表于 2016-4-13 15:50
楼主我发现我的卡尔曼滤波能站立但是特别软
你有没有遇到啊

不会吧，我的挺硬的你加大P试试波形没问题应该可以的

作者: cxj_均小乘 时间: 2016-5-14 19:05
楼主，我卡尔曼滤波后感觉波形不是很平滑，然后控制p值小了很软，p值大时有剧烈抖动,。。你的没有过抖动吗？

作者: Rushing 时间: 2016-5-16 16:20

cxj_均小乘发表于 2016-5-14 19:05
楼主，我卡尔曼滤波后感觉波形不是很平滑，然后控制p值小了很软，p值大时有剧烈抖动,。。你的没有过抖动吗 ...

我感觉应该是你加速度权重大了，或者是D大了

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