智能车制作

标题: 十字图像 [打印本页]

作者: VVVVV    时间: 2016-3-7 17:58
标题: 十字图像
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如上图,我们边缘提取之后的十字图像,比较标准的边缘,但是牺牲了很大的内存空间,也牺牲了很大的效率,两次迭代,都是单精度浮点运算,对于这样的交换,大家怎么看。

作者: 六步上篮    时间: 2016-3-7 19:46
处理图像几个毫秒
作者: Quixote    时间: 2016-3-7 20:27
其实你边缘得出来之后的赛道处理才更为关键。如果一个牛逼的边界配一个low逼的控制目标量,那也就没太多意义。
作者: VVVVV    时间: 2016-3-8 08:28
Quixote 发表于 2016-3-7 20:27
其实你边缘得出来之后的赛道处理才更为关键。如果一个牛逼的边界配一个low逼的控制目标量,那也就没太多意 ...

话语简单粗暴,道理明了易懂。

作者: VVVVV    时间: 2016-3-8 09:04
六步上篮 发表于 2016-3-7 19:46
处理图像几个毫秒

一般你们都是怎么计算程序运行时间的?

作者: 喆3喆    时间: 2016-3-8 10:47
:lol:lol
作者: wxyriddler    时间: 2016-3-8 11:49
你这是数字图像处理的方法在这比赛中其实并不合适,我猜你可能用了边缘算子才搞出那么多浮点运算,并不适用。
你算出了边缘但是比赛里面主要是为了找中线,你还是要重新搜一遍图像,那你找到边缘的操作就没有什么意义了

作者: wxyriddler    时间: 2016-3-8 11:52
摄像头组说是图像处理,实际上和数字图像处理基本没有什么交集,那些算法基本用不上





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