求问CCD动态阈值下如何区分全黑和全白

我是阿杰 · 发表于 2016-3-4 21:01:14

如题小弟在用动态阈值算法计算CCD二值化的阈值但是动态阈值计算的阈值结果总能让我检测到两条黑线其它情况我们都特殊处理解决了
但是全黑和全白的判断仍然没有头绪求大神们给个思路感激不尽

zdhgzw · 发表于 2016-3-5 09:40:23

请问楼主是用哪种动态阈值算法？

我是阿杰 · 发表于 2016-3-5 14:51:23

zdhgzw 发表于 2016-3-5 09:40
请问楼主是用哪种动态阈值算法？

这和阈值算法没有关系吧用的类间方差

zdhgzw · 发表于 2016-3-5 18:39:51

我用最大类方差的时候全白也过不了，还有楼主的车多少米了

我是阿杰 · 发表于 2016-3-5 21:27:48

zdhgzw 发表于 2016-3-5 18:39
我用最大类方差的时候全白也过不了，还有楼主的车多少米了

我比较菜到现在都才1m5左右感觉还是得回到静态阈值

zdhgzw · 发表于 2016-3-6 09:29:16

我也不行，闭环总有问题，最担心的还是阈值

big_big_head.. · 发表于 2016-3-6 11:20:29

去年我CCD是用动态阈值动态曝光感觉效果不错，可以试试

xqw车 · 发表于 2016-3-6 13:15:45

楼主能录个跑的视频来看一下么。。我的还不到一米感觉速度加快舵机反应不过来直接冲出去了

我是阿杰 · 发表于 2016-3-6 19:38:29

xqw车发表于 2016-3-6 13:15
楼主能录个跑的视频来看一下么。。我的还不到一米感觉速度加快舵机反应不过来直接冲出去了

舵机出问题的可能性非常多的我们也是到今天才把舵机完全弄好建议你先看看舵机冲出去的位置放在那个位置看看打角如何是不是误判或误打出了问题然后在看前轮有木有飘前轮漂的话有可能要用湿毛巾擦一下前轮增大摩擦还不行的话你把舵机拆了重装试试一步一步来吧与君共勉

我是阿杰 · 发表于 2016-3-6 19:39:45

big_big_head.. 发表于 2016-3-6 11:20
去年我CCD是用动态阈值动态曝光感觉效果不错，可以试试

谢谢动态曝光我们不是很敢用不过我试试看吧

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