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标题: 求问CCD动态阈值下如何区分全黑和全白 [打印本页]

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-4 21:01
标题: 求问CCD动态阈值下如何区分全黑和全白
如题小弟在用动态阈值算法计算CCD二值化的阈值但是动态阈值计算的阈值结果总能让我检测到两条黑线其它情况我们都特殊处理解决了
但是全黑和全白的判断仍然没有头绪求大神们给个思路感激不尽

作者: zdhgzw 时间: 2016-3-5 09:40
请问楼主是用哪种动态阈值算法？

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-5 14:51

zdhgzw 发表于 2016-3-5 09:40
请问楼主是用哪种动态阈值算法？

这和阈值算法没有关系吧用的类间方差

作者: zdhgzw 时间: 2016-3-5 18:39
我用最大类方差的时候全白也过不了，还有楼主的车多少米了

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-5 21:27

zdhgzw 发表于 2016-3-5 18:39
我用最大类方差的时候全白也过不了，还有楼主的车多少米了

我比较菜到现在都才1m5左右感觉还是得回到静态阈值

作者: zdhgzw 时间: 2016-3-6 09:29
我也不行，闭环总有问题，最担心的还是阈值

作者: big_big_head.. 时间: 2016-3-6 11:20
去年我CCD是用动态阈值动态曝光感觉效果不错，可以试试

作者: xqw车 时间: 2016-3-6 13:15
楼主能录个跑的视频来看一下么。。我的还不到一米感觉速度加快舵机反应不过来直接冲出去了

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-6 19:38

xqw车发表于 2016-3-6 13:15
楼主能录个跑的视频来看一下么。。我的还不到一米感觉速度加快舵机反应不过来直接冲出去了

舵机出问题的可能性非常多的我们也是到今天才把舵机完全弄好建议你先看看舵机冲出去的位置放在那个位置看看打角如何是不是误判或误打出了问题然后在看前轮有木有飘前轮漂的话有可能要用湿毛巾擦一下前轮增大摩擦还不行的话你把舵机拆了重装试试一步一步来吧与君共勉

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-6 19:39

big_big_head.. 发表于 2016-3-6 11:20
去年我CCD是用动态阈值动态曝光感觉效果不错，可以试试

谢谢动态曝光我们不是很敢用不过我试试看吧

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-6 19:41

zdhgzw 发表于 2016-3-6 09:29
我也不行，闭环总有问题，最担心的还是阈值

嗯嗯实在没办法我想用回固定阈值了

作者: zdhgzw 时间: 2016-3-6 20:49
静态的话不好，我现在暂时用学长给的动态阈值

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-7 15:50

zdhgzw 发表于 2016-3-6 20:49
静态的话不好，我现在暂时用学长给的动态阈值

可以简单介绍一下思路吗？我们现在还有一个新问题我们铺了新的赛道新赛道有两个弯靠得非常近我们50cm前瞻经常容易跑串道我们没有太好的思路去单独解决因为可能影响其它弯道的路径不知道你们有遇到相同的问题吗？

作者: gogoqaq 时间: 2016-3-7 15:59
求动态阈值曝光算法小弟不胜感激
邮箱wq0135@163.com

作者: zdhgzw 时间: 2016-3-7 17:01
很low的，就简单的让最大值乘一个比例，窜线以前也有，只要补线调好就没问题了

作者: 1013956044 时间: 2016-3-7 17:42

我是阿杰发表于 2016-3-7 15:50
可以简单介绍一下思路吗？我们现在还有一个新问题我们铺了新的赛道新赛道有两个弯靠得非常近我们50cm ...

如果比规则上两道之间的距离还要小的话那就中间用块黑色板立起来吧

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-7 17:47

1013956044 发表于 2016-3-7 17:42
如果比规则上两道之间的距离还要小的话那就中间用块黑色板立起来吧

谢谢

作者: 我是阿杰 时间: 2016-3-7 17:49

gogoqaq 发表于 2016-3-7 15:59
求动态阈值曝光算法小弟不胜感激
邮箱

我现在不用动态阈值了你可以去网上找找看都有的双峰法大津法之类的我感觉效果不是很好你试下吧邮箱就不发了

作者: 林夕z 时间: 2016-3-9 16:14
第九届北邮的四点法可以的，楼主不妨看看

作者: FrankChan 时间: 2016-3-12 10:34
我用的是平均值作为阈值，这样就不可能产生全白全黑的现象了，因为肯定有的点在平均值下面，有的在上面

作者: 蓝翔一头驴 时间: 2016-4-21 07:17

我是阿杰发表于 2016-3-6 19:39
谢谢动态曝光我们不是很敢用不过我试试看吧

咋不敢用，要多尝试

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