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标题: OV7620采集程序疑问 [打印本页]
作者: motoy    时间: 2016-3-3 21:44
标题: OV7620采集程序疑问
  1. 当采集完240行后，中断里我已经禁止了行中断和场中断，我强行把图像数据格更，为什么在串口打印不能打印0x56?
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  1. extern u32 rowCnt ;   //行计数
  2. extern u8 ImageBuf[ROW][COL];
  3. u8 SampleFlag = 0;

  5. void PORTA_IRQHandler()
  6. {
  7.    //---HREF行中断处理
  8.     if( PORTA_ISFR & (1 << 9))         //PTA9触发中断  
  9.     {
  10.         PORTA_ISFR  |= (1 << 9);        //写1清中断标志位
  11.         
  12.          if ( SampleFlag == 0 )         //不足一场时返回
  13.         {
  14.           return;
  15.         }  
  16.         
  17.         //-------------DAM初始化通道4，数据源为PTD，每次存在数组ImageBuf[]指针中，PCLK接PT19触发，每次传输1个字节，每次触发传输320次，上升沿触发
  18.         DMA_PORTx2BUFF_Init (DMA_CH4, (void *)&PTD_BYTE0_IN, ImageBuf[rowCnt], PTC19, DMA_BYTE1, 320, DMA_rising);
  19.         //----使能DMA，初始化的时候禁止DMA
  20.         DMA_EN(DMA_CH4);
  21.    
  22.         rowCnt++;

  24.         if(rowCnt == 240)
  25.         {
  26.           rowCnt = 0;
  27.           DMA_DIS(DMA_CH4);
  28.           SampleFlag = 0;
  29.           //---------若为动态显示，删除此行------------//
  30. //          DisableInterrupts;
  31.           disable_irq(PORTA + 87);
  32.             
  33.         }
  34.     }
  35.    
  36.     //---VSYN场中断处理
  37.     if(PORTA_ISFR & (1 << 27))         //PTA27触发中断  场中断
  38.     {
  39.         PORTA_ISFR  |= (1 << 27);       //写1清中断标志位
  40.         rowCnt = 0;
  41.         SampleFlag = 1;
  42.     }
  43. }

  45. /*************************************************************************
  46. *                            岱默科技DEMOK Kinetis开发小组
  47. *
  48. *  函数名称：DMA_CH4_Handler
  49. *  功能说明：DMA通道4的中断服务函数
  50. *  参数说明：无
  51. *  函数返回：无
  52. *
  53. *************************************************************************/
  54. void DMA_CH4_Handler(void)
  55. {
  56.     //DMA通道4
  57.     DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4);                             //清除通道传输中断标志位    (这样才能再次进入中断)
  58.     DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);                               //禁止DMA   等待下一次行中断来临开启DMA

  60. }
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作者: motoy    时间: 2016-3-3 21:45
这是main函数
  1. u8 ImageBuf[ROW][COL];

  3. volatile u8 VSYN = 1;
  4. volatile u32 rowCnt = 0 ;
  5. u8 uFirstDisp = 0;
  6. u32 otsu(u8 image[240][320]);
  7. u32 threshold = 0;
  8. void main()
  9. {
  10.    u32 i,j;
  11.    DisableInterrupts;
  12.    sccb_init();
  13.    
  14.     //-----------SCCB恢复默认出厂设置----------//
  15.     //--PCLK:70ns   HREF:63us   VSYN:33.33ms--//
  16.     //--原分辨率为640*480  
  17.     //--在每两个HREF之间有1280个PCLK---U Y V Y U Y V Y
  18.     //--在每两个VSYN之间有240个HREF    //OV7620是隔行采集
  19.     //sccb_regWrite(0x42,0x11,0x00);   
  20.     //sccb_regWrite(0x42,0x14,0x04);
  21.     //sccb_regWrite(0x42,0x28,0x20);
  22.     //---------------------------------------//

  24.     //----------SCCB寄存器配置---------------//
  25.     sccb_regWrite(0x42,0x11,0x03);    //地址0X11-中断四分频(640*240)           PCLK:166ns   HREF:254.6us   VSYN:133.6ms
  26.     sccb_regWrite(0x42,0x14,0x24);      //地址0X14-QVGA(320*120)                  PCLK:332ns   HREF:509.6us   VSYN:133.6ms
  27.     sccb_regWrite(0x42,0x28,0x20);      //地址0X28-连续采集模式(320*240)              PCLK:666ns   HREF:509.6us   VSYN:133.6ms

  29.     sccb_wait();
  30.    
  31.     //----初始化图像数组----//
  32.     for(i=0; i<ROW; i++)
  33.     {
  34.       for(j=0;j<COL ;j++)
  35.       {
  36.         ImageBuf[i][j] = 0;
  37.       }
  38.     }
  39.    
  40.     //----初始化串口------//
  41.     uart_init (UART1, 115200);
  42.    
  43.    
  44.     //----初始化外部中断---//
  45.     exti_init(PORTA, 9, rising_down);       //HREF----PORTA3 端口外部中断初始化 ，上升沿触发中断，内部下拉
  46.     exti_init(PORTA, 27, rising_down);      //VSYN----PORTA5 端口外部中断初始化 ，上升沿触发中断，内部下拉

  48.     EnableInterrupts;
  49.     while(1)
  50.     {
  51.       uart_putchar(UART1,0xFF);  //图像头
  52.       
  53.       if(!uFirstDisp)
  54.       {
  55.           uFirstDisp = 1;
  56.           threshold = otsu(ImageBuf);
  57. //          printf("ostu = %x",threshold);

  59.       }
  60.       
  61.        for(i=0; i<ROW; i++)
  62.       {
  63.         for(j=0;j<COL ;j++)
  64.         {
  65. //            if(ImageBuf[i][j] > threshold)
  66. //              ImageBuf[i][j] = 1;
  67. //            else
  68. //              ImageBuf[i][j] = 0;
  69.           ImageBuf[i][j] = 0x56;
  70.         }
  71.       }
  72.      
  73.       for(i=0; i<ROW; i++)
  74.       {
  75.         for(j=0;j<COL ;j++)
  76.         {
  77.           if(ImageBuf[i][j] == 0xFF) ImageBuf[i][j]--;
  78.   
  79. //          if(ImageBuf[i][j] > 0xB6)
  80. //              ImageBuf[i][j] = 1;
  81. //            else
  82. //              ImageBuf[i][j] = 0;
  83.           uart_putchar(UART1,ImageBuf[i][j]);
  84.          }
  85.        }
  86.         enable_irq(PORTA + 87);
  87. //      EnableInterrupts;
  88.       

  90.     }
  91. }
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