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标题: 舵机左右转不一样！！ [打印本页]

作者: 梦大 时间: 2016-3-2 20:16
标题: 舵机左右转不一样！！
过同一个弯道，为什么右转可以过去，左转怎么调参数也过不去。为什么呐？求救？

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-2 20:19
调机构

作者: 梦大 时间: 2016-3-2 20:50

安小赞思密达发表于 2016-3-2 20:19
调机构

调哪的机构？可以具体说说吗？谢谢你！

作者: wjjjb 时间: 2016-3-2 20:57
图像没采到正中间吧，是不是摄像头歪了。。。

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-2 21:05
舵机左右极限位置一样吗？

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-2 21:14

梦大发表于 2016-3-2 20:50
调哪的机构？可以具体说说吗？谢谢你！

前轮看往届B车技术报告

作者: 梦大 时间: 2016-3-3 07:01

天河紫星发表于 2016-3-2 21:05
舵机左右极限位置一样吗？

当有负载的时候，不一样.我按比例进行了分配。

作者: 梦大 时间: 2016-3-3 07:02

安小赞思密达发表于 2016-3-2 21:14
前轮看往届B车技术报告

B车技术报告的机械部分吗？

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-3 10:19

梦大发表于 2016-3-3 07:01
当有负载的时候，不一样.我按比例进行了分配。

极限位置，怎么还分有没有负载。。

作者: 六步上篮 时间: 2016-3-3 10:53
调前轮

作者: 梦大 时间: 2016-3-3 12:53

wjjjb 发表于 2016-3-2 20:57
图像没采到正中间吧，是不是摄像头歪了。。。

没有歪

作者: 梦大 时间: 2016-3-3 12:54

天河紫星发表于 2016-3-3 10:19
极限位置，怎么还分有没有负载。。

无负载和有负载就是不一样。我测了。

作者: 梦大 时间: 2016-3-3 12:55

六步上篮发表于 2016-3-3 10:53
调前轮

可以具体的说说吗？

作者: 天河紫星 时间: 2016-3-3 17:28

梦大发表于 2016-3-3 12:54
无负载和有负载就是不一样。我测了。

没听说过这样的，负载只会影响响应时间，怎么还会影响角度。

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-3 19:02

梦大发表于 2016-3-3 07:02
B车技术报告的机械部分吗？

恩恩机械部分都说的差不多

作者: 六步上篮 时间: 2016-3-3 20:21

梦大发表于 2016-3-3 12:55
可以具体的说说吗？

多看看技术报告吧，这一块都写的很详细。最起码两边前轮各种角度要基本对称

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