智能车制作

标题: B车机械问题 [打印本页]

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-2 18:14
标题: B车机械问题
B车左右转弯半径不一样，但是舵机横拉杆的长度基本一致，这是什么原因啊，该怎么调啊，求大神指点一二。

作者: fbhsy 时间: 2016-3-2 18:32
不仅仅和拉杆有关系，注意看底板是否有形变，放正时四个轮子的压力是否均衡，造成这种问题很多时候是因为底板变形，受力不均

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-3-2 18:42
可能是车体本身不对称

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-2 19:52

fbhsy 发表于 2016-3-2 18:32
不仅仅和拉杆有关系，注意看底板是否有形变，放正时四个轮子的压力是否均衡，造成这种问题很多时候是因为底 ...

四个轮子压力不均衡，后轮右边轮子与地面接触面积明显小于左边轮子，这种情况需要调哪里啊学长？

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-2 19:52

安小赞思密达发表于 2016-3-2 18:42
可能是车体本身不对称

确实感觉不对称

作者: 一叶飘零 时间: 2016-3-2 20:30

雪海无涯发表于 2016-3-2 19:52
四个轮子压力不均衡，后轮右边轮子与地面接触面积明显小于左边轮子，这种情况需要调哪里啊学长？

你是把电池放在前面的么？之前有遇到两个前轮接地面积不一样，一是轮胎在使用中被摩擦的不均匀了，还有就是调节主销内倾达到两个车轮接地面积一致，但是后轮就不造了

作者: fbhsy 时间: 2016-3-3 10:39

雪海无涯发表于 2016-3-2 19:52
四个轮子压力不均衡，后轮右边轮子与地面接触面积明显小于左边轮子，这种情况需要调哪里啊学长？

看看你加装的东西是否对底板造成了形变，另外底板改连接方式了么？

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-4 20:39

fbhsy 发表于 2016-3-3 10:39
看看你加装的东西是否对底板造成了形变，另外底板改连接方式了么？

地板改连接方式了，改成了硬连接，

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-4 20:41

一叶飘零发表于 2016-3-2 20:30
你是把电池放在前面的么？之前有遇到两个前轮接地面积不一样，一是轮胎在使用中被摩擦的不均匀了，还有就 ...

电池是放在后面的，舵机，主板，电池从前到后依次放置

作者: fbhsy 时间: 2016-3-5 18:54

雪海无涯发表于 2016-3-4 20:39
地板改连接方式了，改成了硬连接，

一般的做法都是硬连接，但是硬连接容易造成形变，要做精细点才行，包括螺丝孔的大小是否留有冗余松动等

作者: 智能首席执行官 时间: 2016-3-5 20:11
首先，横拉杆的长度基本一致，是不准确的，转向有放大作用，其次，你看左右转弯的时候，外面的轮子，转的是否一样

作者: 雪海无涯 时间: 2016-3-6 10:17

智能首席执行官发表于 2016-3-5 20:11
首先，横拉杆的长度基本一致，是不准确的，转向有放大作用，其次，你看左右转弯的时候，外面的轮子，转的是 ...

我觉得没办法让左右的拉杆长度完全一致，因为拉杆螺钉孔只有两个方向，请问有没有好的解决办法让拉杆长度可以一致

作者: 智能首席执行官 时间: 2016-3-6 15:19
可通过程序来实现左右一致

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-11 10:50
B车一加速就有齿轮咔嚓的声音，怎么解决的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)