智能车制作

标题: 舵机抖动的厉害 [打印本页]

作者: fanchunping 时间: 2016-2-28 18:22
标题: 舵机抖动的厉害
车子静止放在那不动，舵机都会不断的抖动是什么原因？
S-D5舵机频率一般给多少？占空比精度呢？

作者: 求知的小木虫 时间: 2016-2-28 22:37
电压稳不稳，特别是转动时，频率50~300Hz都可

作者: fanchunping 时间: 2016-2-28 23:41

求知的小木虫发表于 2016-2-28 22:37
电压稳不稳，特别是转动时，频率50~300Hz都可

电压是稳的，直线静止不怎么抖，就是弯道，计算出来的转向PWM也是比较算，怎么平滑写，求过平均值。没有效果

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-2-29 10:40
给的频率高舵机响应快最高300HZ 你说的弯道舵机抖动的厉害应该是算法的问题

作者: 1182647227 时间: 2016-4-16 00:28
楼主问题解决了吗？跟你情况一样，望赐教

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)