智能车制作

标题: 摄像头采到这样的图怎么办？ [打印本页]

作者: shikaifei 时间: 2016-2-26 16:19
标题: 摄像头采到这样的图怎么办？
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\642341518\QQ\WinTemp\RichOle\HSP6{GLR82]OXQYI7}%}X@Y.png[/img]

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt VectorNumber_Vporth porth_Interrupt() // 中断
{
  if(PIFH & 0x80)
  {
PIFH = 0x80; //清行中断标志
row_count++ ;

if((row_count>=ROW_START)&&(row_count==SlampLine)&&(row_count<=ROW_END))
{                //如果没采集到60行图像信息程序将出错
   i++;
   if(i>=40){i=0;}
   for(line_sample=0;line_sample<40;line_sample++) //70
   {
      asm nop;          asm nop;
      asm nop;          asm nop;
   }
   for(line_image=0;line_image<LINE;line_image++)
   {

      Buffer[row_image][line_image]=PORTB;       // A/D transfer
   }
   row_image++;
   if(row_image>=ROW)
   {
      flag_over = 1;          //图像 OK

      PIEH=0X40;  //关行中断开场中断

   }
   }
  }
  if(PIFH&0X40)
  {
   PIFH=0X40;  //清场中断标志
   j++;
if(j>=2)                      //一场采集一场处理
   {
      j=0;
      PIEH=0X80;    //关场中断开行中断
      row_image = 0;
      row_count = 0;
      flag_over = 0;
   }
else{
      PIEH=0X40;  //开场中断
      }
  }

}

作者: freescal001 时间: 2016-2-26 16:42
时序没弄对吧，或者摄像头坏了

作者: shikaifei 时间: 2016-2-26 18:13

freescal001 发表于 2016-2-26 16:42
时序没弄对吧，或者摄像头坏了

怎么看时序有没有弄对？

作者: freescal001 时间: 2016-3-8 12:14

shikaifei 发表于 2016-2-26 18:13
怎么看时序有没有弄对？

看数据手册啊，然后看自己程序里和手册的时序是否一致的配置和操作

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)