智能车制作

标题: 为何给了D和没给D变化不大？ [打印本页]

作者: 黄某 时间: 2016-2-25 22:03
标题: 为何给了D和没给D变化不大？
调直立，想让他立在原地不动，P给了18，他有些前后动，但立的还算稳，加上了D然后试了很多参数，他却变化不大(其实，我并不能确定，有没有变化)

作者: 天河紫星 时间: 2016-2-25 22:36
用手把两个轮子死死按在地上不动，或者握住俩轮子抬起车。拨动车身，看车摆动情况，就能观察出来D的效果

作者: xhx331153066 时间: 2016-2-26 07:37
无形之刃最为致命

作者: opopop456456ex 时间: 2016-2-26 14:02
同求。。。。。。。。

作者: 杨劼 时间: 2016-2-26 15:12
D值给太小了
或者pwm精度太小
直接给个大D值，会出现剧烈抖动
然后再除10，除到不会抖动厉害再开始调节

作者: 黄某 时间: 2016-2-27 11:03

杨劼发表于 2016-2-26 15:12
D值给太小了
或者pwm精度太小
直接给个大D值，会出现剧烈抖动

我PWM精度是100,我也感觉好像小了

作者: 杨劼 时间: 2016-2-27 18:57

黄某发表于 2016-2-27 11:03
我PWM精度是100,我也感觉好像小了

我是10000

作者: 福尔摩0南 时间: 2016-3-2 11:44

黄某发表于 2016-2-27 11:03
我PWM精度是100,我也感觉好像小了

我们电机老师说电机pwm占空比应该800以上频率12k以上才好

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