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标题: 直立车问题？ [打印本页]

作者: Home---wang 时间: 2016-2-23 22:14
标题: 直立车问题？
直立车两水平和两竖直电感，是否能判断本次比赛的赛道类型？
实现赛道识别以后能不能小幅度的Bang一下，实现弯道的减速控制？会不会影响直立？

作者: 天河紫星 时间: 2016-2-23 22:44
直立车还减啥速

作者: Home---wang 时间: 2016-2-24 14:12

天河紫星发表于 2016-2-23 22:44
直立车还减啥速

我现在直立车速度提不上去了，再提，就会飘得很厉害，所以想做一下赛道识别，略微减一下速度

作者: 天河紫星 时间: 2016-2-24 15:25
直立车频繁加减速会造成车体不稳。而且加减速的速度也不可能有四轮车那么快。

作者: 九月阁 时间: 2016-3-1 20:10
稳定性是个问题，我试过了，容易跑飞，不过你的闭环好的话可以试试

作者: 浅笑无痕 时间: 2016-3-1 23:25
6啊

作者: Home---wang 时间: 2016-3-2 08:43
那么路径规划适合电磁直立吗？

作者: 华仔情调 时间: 2016-3-13 22:49
啪啪啪

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