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标题: 小车弯道入直道会抖动是什么原因呢？ [打印本页]

作者: tiantian奥利奥 时间: 2016-2-22 22:48
标题: 小车弯道入直道会抖动是什么原因呢？
小车弯道入直道会抖动这样的话会影响入弯的姿态大家是怎么解决的呢

作者: wjjjb 时间: 2016-2-22 23:42
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗？？？有一毛钱关系

作者: KTiger 时间: 2016-2-23 01:52
这个叫做出弯振荡，加D会很好的抑制

作者: tiantian奥利奥 时间: 2016-2-23 08:32

wjjjb 发表于 2016-2-22 23:42
弯道入直道抖动会影响入弯姿势吗？？？有一毛钱关系

短直道后面接的还是弯道难道没有这种情况吗

作者: tiantian奥利奥 时间: 2016-2-23 08:33

KTiger 发表于 2016-2-23 01:52
这个叫做出弯振荡，加D会很好的抑制

你的D是定值吗

作者: cankun1314 时间: 2016-2-23 14:48
加油加油

作者: KTiger 时间: 2016-2-23 19:45

tiantian奥利奥发表于 2016-2-23 08:33
你的D是定值吗

目前是定值

作者: tiantian奥利奥 时间: 2016-2-24 17:23

KTiger 发表于 2016-2-23 19:45
目前是定值

感觉定值的适应性不是很好大部分弯道能过去连续弯或者十字就可能出去了

作者: KTiger 时间: 2016-2-24 17:29

tiantian奥利奥发表于 2016-2-24 17:23
感觉定值的适应性不是很好大部分弯道能过去连续弯或者十字就可能出去了

我的还好呀，用一个定值跑完的

作者: tiantian奥利奥 时间: 2016-2-24 20:23

KTiger 发表于 2016-2-24 17:29
我的还好呀，用一个定值跑完的

多快呢你也是摄像头组的吗

作者: KTiger 时间: 2016-2-25 20:26

tiantian奥利奥发表于 2016-2-24 20:23
多快呢你也是摄像头组的吗

2m多，对，也是摄像头

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