智能车制作

标题: 大家买的电轨传感器方案怎么样，我的... [打印本页]

作者: YKAZ 时间: 2016-2-21 15:13
标题: 大家买的电轨传感器方案怎么样，我的...
大家买的电轨传感器方案怎么样？看商家介绍探测距离都挺高的，就是不知道实际使用怎么样
这是我的车，官方方案
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3Nzg4MTkwOA==.html

作者: aytc100 时间: 2016-2-21 17:10
22秒视频就7秒是跑车

作者: 申浩浩 时间: 2016-2-22 10:17
官方方案还是不错的，当时我们也测出来了，就是程序不知道怎么写

作者: liangfei22222 时间: 2016-2-22 16:45
你们的车现在有多快了啊，我们的也能跑起来了

作者: 小小的开始 时间: 2016-2-22 18:16
这个偏差能连续起来吗？高度有多高呀？

作者: YKAZ 时间: 2016-2-23 11:40
高度2CM，

作者: cankun1314 时间: 2016-2-23 14:51
艾薇既视感

作者: a469692400 时间: 2016-2-23 17:13
你们的线圈之间会不会相互影响吖？

作者: YKAZ 时间: 2016-2-23 17:58
有互感

作者: a469692400 时间: 2016-2-23 19:01

YKAZ 发表于 2016-2-23 17:58
有互感

两个电感还能用，三个的值就不能用了

作者: hustprk 时间: 2016-2-23 21:15
这个强啊

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-25 09:50
你们的前瞻距车头多长距离呢？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-25 09:56
你们的思路是用固定周期内捕获的两边线圈的脉冲数来控制舵机转角的多少的吗？？？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-25 11:13
你们这个前瞻距离车头多大呀？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-25 11:14
你们的思路是用固定周期内测得的脉冲数来控制舵机转的角度吗？

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 12:03

韶光易逝发表于 2016-2-25 11:14
你们的思路是用固定周期内测得的脉冲数来控制舵机转的角度吗？

不是，是用的AD

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 12:03

韶光易逝发表于 2016-2-25 11:13
你们这个前瞻距离车头多大呀？

二三十厘米，速度快了需要增加

作者: 714863702 时间: 2016-2-25 14:51
我怎么看的官方方案是贴地的。。，，。。

作者: 1570195969 时间: 2016-2-25 16:59
AD变化值的范围有多大左右，我们的电压变化范围比较小！

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 17:24

1570195969 发表于 2016-2-25 16:59
AD变化值的范围有多大左右，我们的电压变化范围比较小！

采样精度高一点嘛

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 17:25

1570195969 发表于 2016-2-25 16:59
AD变化值的范围有多大左右，我们的电压变化范围比较小！

最大两百多

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-25 17:33

YKAZ 发表于 2016-2-25 12:03
不是，是用的AD

官方的方案再直接输入单片机的AD接口，再通过判断数字量的大小来控制舵机转的角度？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-25 18:33

a469692400 发表于 2016-2-23 19:01
两个电感还能用，三个的值就不能用了

推荐用6个线圈，前4后2，双倒品字形排列

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-25 18:34

韶光易逝发表于 2016-2-25 17:33
官方的方案再直接输入单片机的AD接口，再通过判断数字量的大小来控制舵机转的角度？

官方方案不能直接接入AD口，必须经过F-V转换才可以

作者: a469692400 时间: 2016-2-25 19:10

木木夕儿发表于 2016-2-25 18:34
官方方案不能直接接入AD口，必须经过F-V转换才可以

你们用的F-V装换是用什么型号的

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-25 19:21

a469692400 发表于 2016-2-25 19:10
你们用的F-V装换是用什么型号的

联物电子独家

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 19:25

木木夕儿发表于 2016-2-25 18:33
推荐用6个线圈，前4后2，双倒品字形排列

这么放有什么有点吗？在弯道处理方面，现在就是在弯道时有很大问题

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-25 19:40

YKAZ 发表于 2016-2-25 19:25
这么放有什么有点吗？在弯道处理方面，现在就是在弯道时有很大问题

中间定位精确，两侧检测范围宽，线圈之间干扰小

作者: YKAZ 时间: 2016-2-25 20:35

木木夕儿发表于 2016-2-25 19:40
中间定位精确，两侧检测范围宽，线圈之间干扰小

电轨视野窄，只有 25CM，比赛道还窄，其他组视野都比赛道宽，这个有什么办法吗？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-25 20:56

YKAZ 发表于 2016-2-25 20:35
电轨视野窄，只有 25CM，比赛道还窄，其他组视野都比赛道宽，这个有什么办法吗？

没办法，原理限制。实际有效宽度会比25cm略宽，勉强能到30cm吧。除非你做摇头或者变形金刚。好在赛道可以感应的范围也大（10.5cm），车中心可以偏离赛道中心大概20cm，基本上也够用了

作者: YKAZ 时间: 2016-2-26 08:34

木木夕儿发表于 2016-2-25 20:56
没办法，原理限制。实际有效宽度会比25cm略宽，勉强能到30cm吧。除非你做摇头或者变形金刚。好在赛道可以 ...

当速度高于一定值时，转弯时传感器会离开铝箔，因为传感器离开铝箔就不能用了，这时候处理比较麻烦

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-26 10:35

YKAZ 发表于 2016-2-26 08:34
当速度高于一定值时，转弯时传感器会离开铝箔，因为传感器离开铝箔就不能用了，这时候处理比较麻烦

记住是从左边还是右边离开的就行。参考1~5届趴着跑的光电车

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-29 18:47

木木夕儿发表于 2016-2-25 19:21
联物电子独家

你们的传感器有测试程序麽？

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-29 19:51

韶光易逝发表于 2016-2-29 18:47
你们的传感器有测试程序麽？

读AD然后串口输出程序要不要？KAE用的

作者: 韶光易逝 时间: 2016-2-29 20:17

木木夕儿发表于 2016-2-29 19:51
读AD然后串口输出程序要不要？KAE用的

算了，和蓝宙的思路一样，有呢

补充内容 (2016-3-11 20:33):
你给我发一个例程吧，参考下也不错。邮箱：979026111@qq.com

补充内容 (2016-3-11 20:33):
谢了

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-29 20:35

韶光易逝发表于 2016-2-29 20:17
算了，和蓝宙的思路一样，有呢

我们只做传感器电压输出AD读取的 50倍信噪比根本不需要例程万用表就够了

作者: zhangli6481033 时间: 2016-2-29 21:02
楼主是哪家的传感器？？？

作者: YKAZ 时间: 2016-2-29 21:07

zhangli6481033 发表于 2016-2-29 21:02
楼主是哪家的传感器？？？

官方自家

作者: zhangli6481033 时间: 2016-2-29 21:24

YKAZ 发表于 2016-2-29 21:07
官方自家

但是你们好像是在官方方案上又加了频率转电压电路是吧，然后可以按照电磁的思路来跑，是这样吗

作者: 木木夕儿 时间: 2016-2-29 21:54
本帖最后由木木夕儿于 2016-2-29 21:55 编辑

zhangli6481033 发表于 2016-2-29 21:24
但是你们好像是在官方方案上又加了频率转电压电路是吧，然后可以按照电磁的思路来跑，是这样吗

和官方方案除了都用线圈，没啥相同的地方了。
而且，我们的方案比官方方案出的还早

作者: zhangli6481033 时间: 2016-3-1 17:01

木木夕儿发表于 2016-2-29 21:54
和官方方案除了都用线圈，没啥相同的地方了。
而且，我们的方案比官方方案出的还早

现在有用你们的传感器跑起来的吗

作者: 木木夕儿 时间: 2016-3-1 17:41

zhangli6481033 发表于 2016-3-1 17:01
现在有用你们的传感器跑起来的吗

有年前就有跑起来的了等我们调快了再发跑车视频

作者: YKAZ 时间: 2016-3-1 17:50

木木夕儿发表于 2016-3-1 17:41
有年前就有跑起来的了等我们调快了再发跑车视频

跑快是指多快？ 2.0 ？ 2.5 ？

作者: 15626116520 时间: 2016-3-6 10:08
你的高度2CM能过坡道吗？

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-3-7 18:25
软件上的偏差是怎么处理的？？？

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-8 19:43
你们用了几个线圈

作者: 陈翔安 时间: 2016-3-8 20:57
铝膜怎么这么平整呀！

作者: 韶光易逝 时间: 2016-3-9 14:14

木木夕儿发表于 2016-2-29 19:51
读AD然后串口输出程序要不要？KAE用的

读AD然后串口输出的程序在你家的传感器上测试了吧？给我发一份

作者: hyj13650936882 时间: 2016-3-9 18:42
前面没有万向轮吗

作者: hyj13650936882 时间: 2016-3-9 19:42
传感器是打板的吗，还是自己焊呢

作者: a407600627 时间: 2016-3-10 16:11
楼主，你好。我想问一下，就两个线圈的信息。怎么定好位置。还是说你就定了偏左偏右？

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2016-3-10 16:22
程序怎么写的？

作者: Action_ 时间: 2016-3-12 14:29

YKAZ 发表于 2016-2-23 11:40
高度2CM，

楼主，各部分的程序怎么找呀，谢谢谢谢，很急用

作者: YFKJ 时间: 2016-3-27 09:31
不错哦，我们的要比你的好一点

作者: 古灵精怪 时间: 2016-3-28 10:49
你们用了几个线圈啊？？

作者: demonlib 时间: 2016-5-6 08:09
速度快了过弯的时候传感器会离开赛道，一定要判断丢线

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