天河紫星 发表于 2016-2-19 23:13
两路占空比做差,绝对值是转速,符号是方向
yeehdavid 发表于 2016-2-20 08:08
实在是十分感谢啊,祝你万事如意
la9998372 发表于 2016-2-20 12:24
两路PWM最好不要同时工作
唯忆り 发表于 2016-2-20 10:23
一路PWM控制一个半桥,两路组成一个全桥驱动电路
la9998372 发表于 2016-2-20 15:36
你两路同时工作就相当于给电机两端施加电压啊。这样不伤电机吗?
yeehdavid 发表于 2016-2-20 15:26
也就是说每一路只能控制向一个方向转动对吧?
yeehdavid 发表于 2016-2-20 15:53
有道理,这么说,我应该一路控制前进,一路控制后退,某一路工作时另一路不工作对吗?
欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) | Powered by Discuz! X3.2 |