智能车制作

标题: 关于非均匀采集行校正纵向畸变 [打印本页]

作者: Utopian 时间: 2016-2-10 16:22
标题: 关于非均匀采集行校正纵向畸变
如题，摄像头采集的时候打算采用非均匀采集行进行纵向畸变的校正，看的是《一种非均匀行采集的智能车路径识别算法》这个论文--百度文库，没有下载下来。但是里面的那个成像对应的公式我算出来的结果行数是负的。不知道哪里错了：
我假设tanθ = 1；（θ=45°）；h = 30cm，α=150°（假设使用广角镜，不知道这里对不对），然后算出来的行数就是负的了。

作者: Quixote 时间: 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

作者: Utopian 时间: 2016-2-10 18:31

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

好的，我去看看你的帖子先，谢谢

作者: 六步上篮 时间: 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

作者: Utopian 时间: 2016-2-10 21:00

六步上篮发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

好的，我学习一下

作者: 何俊 时间: 2016-2-11 11:05

六步上篮发表于 2016-2-10 19:27
直接照朱大师说的做

专业水论坛30年

作者: lemontree 时间: 2016-2-11 17:24

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

研究了大神的帖子，有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视图坐标的四对点求出了矩阵M，接下来是不是要求M的逆矩阵与图像坐标相乘来得到俯视图坐标？

作者: xiao0101 时间: 2016-2-12 12:50

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

我用你说的方法做逆透视变换，解出了8个参数的值，我是要提中线的，请问在使用逆透视变换后，怎么提取弯道处的中线？

作者: Quixote 时间: 2016-2-14 20:27

lemontree 发表于 2016-2-11 17:24
研究了大神的帖子，有个问题想请教一下。我的目的是把图像坐标变换为俯视图坐标。如果根据图像坐标和俯视 ...

恩恩

作者: Quixote 时间: 2016-2-14 20:28

xiao0101 发表于 2016-2-12 12:50
我用你说的方法做逆透视变换，解出了8个参数的值，我是要提中线的，请问在使用逆透视变换后，怎么提取弯 ...

寻线本来就跟逆透视的关系不大。

作者: xiao0101 时间: 2016-2-15 15:54

Quixote 发表于 2016-2-14 20:28
寻线本来就跟逆透视的关系不大。

额，我想问一下寻线的方法。

作者: Quixote 时间: 2016-2-20 16:54

xiao0101 发表于 2016-2-15 15:54
额，我想问一下寻线的方法。

我以前一个帖子里有个ppt说了这些，你可以找找。

作者: MY三木 时间: 2016-2-22 10:39

Quixote 发表于 2016-2-10 17:23
直接使用逆透视变换就好。可以采用我发的帖子里的方法。

已经学习，梯形失真矫正的很好，还有一些桶形失真存在。

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