智能车制作

标题: 迷茫了! [打印本页]

作者: 黄某    时间: 2016-2-5 13:34
标题: 迷茫了!
迷茫了,滤波完后,对电机进行操作,直立PID也加了,但是车子一抽一抽的,还有一个电机有问题,时转时不转,转圈暂且不管(因为那是硬件问题),但是一抽一抽的是怎么回事呢?    Speed_L = Angle1*2- GYRO_Y*0.05;这是我直立PD的公式,微分不管,给了一个小值,比例部分我大的小的都试过了,但是还是立不起来,问题出在哪呢?


作者: 刘云峰1996    时间: 2016-2-11 19:54
mi a




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2