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标题: 只用一个enc-03mb测量角度 [打印本页]

作者: dongxu_85    时间: 2016-1-27 09:44
标题: 只用一个enc-03mb测量角度
最近在做一个小机器人,在地面上直线行走,可以转角。直线行走还可以,但是在转角时发现转90时,累计几次后,误差就大很多。
所以想加个ecn-03mb计算机器人转的角度。在淘宝上买了个现成的模块,10ms采集一次电压,使用资料上的公式进行积分,好像差很多,不知道该如何处理,不知有没有高手做过用一个enc-03mb测量角度的,非常感谢!

作者: 天河紫星    时间: 2016-1-27 11:24
角速度传感器本身就是有温飘时飘的,积分必然有误差。或许可以加磁力计吧。
作者: luckner    时间: 2016-1-27 14:33
换磁力计吧




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