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标题: b车电机一直加速，求助 [打印本页]

作者: 织梦者 时间: 2016-1-24 20:22
标题: b车电机一直加速，求助
给一个固定占空比，会越转越快再趋于稳定，然后把它车竖着放，会瞬间减速，然后再加速，不知道为什么

作者: g847279681 时间: 2016-1-25 08:22
pid是增量式的？

作者: 孙景欣 时间: 2016-1-25 09:09
都固定占空比了，跟PID没有关系了吧，驱动的问题吧

作者: 安小赞思密达 时间: 2016-1-25 17:57
用示波器看看输出的频率是不是对的

作者: wangzigoushuai2 时间: 2016-1-25 22:26
pwm和dir和驱动接触不好吧，我们之前也遇到过这问题

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