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标题: B车模结构问题 [打印本页]

作者: 田其生_YpgdO 时间: 2016-1-24 14:16
标题: B车模结构问题
现在速度才两米多点，但结构感觉问题特别大。舵机左右打脚是对称的，但是跑起来差别很大。右转的转弯半径明显大于左转很多，前瞻不管多远感觉用处都不大，速度一快，右转一定会出界。大家有什么好的解决方法吗

作者: 湖工~浮生若梦 时间: 2016-1-24 14:37
两边前轮是不一样重嘛？

作者: sangchaochun 时间: 2016-1-24 19:46
我也是这个问题，现在不知道怎么解决了

作者: 、__须臾 时间: 2016-1-24 20:14
个人觉得有可能是车子在转弯的时候四个轮子不在同一个平面上

作者: xhx331153066 时间: 2016-1-25 07:56
如果是硬连接个人感觉可能是车底盘整体刚度不对称（大概是这个意思，说的不够专业哈），还有算法还有电机原本的安装方式等都会导致左右拐不一样，建议舵机打角分开调，虽然有些治标不治本，但是还是有点作用的

剩下的就得调硬件了:lol

作者: 智能首席执行官 时间: 2016-1-28 18:12
我也有这个文体，和车子重心也有很大关系

作者: alankuhn 时间: 2016-4-4 15:43
跟我现在真是一毛一样，跑起来右转半径比左转大很多，是不是B车模地板那里本来就不对称的原因

作者: wjzyh01 时间: 2016-4-4 17:47
前轮内倾角度影响么？

作者: Vincent丶DS 时间: 2016-4-4 19:35
舵机找到中值的时候，舵座卡不进去啊，只能错一点我感觉

作者: joe230023 时间: 2016-4-26 00:37
我换了长摆臂，也是这问题，是不是要垫高舵机

作者: joe230023 时间: 2016-4-26 23:38

alankuhn 发表于 2016-4-4 15:43
跟我现在真是一毛一样，跑起来右转半径比左转大很多，是不是B车模地板那里本来就不对称的原因

我也是右转半径大

作者: joe230023 时间: 2016-4-26 23:40

alankuhn 发表于 2016-4-4 15:43
跟我现在真是一毛一样，跑起来右转半径比左转大很多，是不是B车模地板那里本来就不对称的原因

我也是。

作者: 1045403663 时间: 2016-5-3 00:57
可能是舵机控制程序中值和它本身的机械中值差距太大导致的

作者: 棒棒糖是多少 时间: 2016-5-4 09:29

joe230023 发表于 2016-4-26 23:40
我也是。

你们解决了么

作者: aichitudou 时间: 2016-5-4 14:30
我们也是右转大

作者: zhuh 时间: 2016-5-9 12:16

joe230023 发表于 2016-4-26 00:37
我换了长摆臂，也是这问题，是不是要垫高舵机

我们的车子也出现转弯不一样,你的转向解决的怎么样啊求指点

作者: KiraoRao 时间: 2016-6-2 15:17
这是你们的前轮不在同一个高度，所以会导致左右不对称，可以将车模悬空看看那个轮子要高点

作者: 快乐走天下 时间: 2016-6-3 02:46
遇到了同样的问题啊！能不能一起交流交流，共同进步，一起来解决。QQ：602757739

作者: 来一杯烈酒 时间: 2017-12-11 12:58
我也出现了这个问题，我感觉是差速器太紧了，右后轮驱动带动左后轮，右转右轮速度理应小于左轮，但是因为差速器太紧，没法达到差速比，不知道大家是怎样解决的呢

作者: BRUSH 时间: 2018-1-8 15:15
阿克曼转向原理

作者: 2935977792 时间: 2018-1-11 21:17
应该是轮胎的问题，建议你把轮胎换一下

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