智能车制作

标题: 直立电磁速度控制问题 [打印本页]

作者: 夏目友人 时间: 2016-1-17 15:19
标题: 直立电磁速度控制问题
现在正在调，很长时间了，还没调好。参考的卓晴老师的设计方案。问题如下：
当P值太大时，车就是来回抖动；I值太大时，车就会向后仰后者向前倾最终倒下，并且也会来回抖动。
到现在为止，车总是向后仰，向一个位置加速。根本控制不住。
大家有没有遇到这种情况，怎么解决呢？
提前谢谢大家了~~~

作者: kube24 时间: 2016-1-17 15:52
角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

作者: 夏目友人 时间: 2016-1-17 16:05

kube24 发表于 2016-1-17 15:52
角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

额.....是因为角度控制，调的不太好吗？

作者: 夏目友人 时间: 2016-1-17 16:20

kube24 发表于 2016-1-17 15:52
角度环的效果怎样开始调速度环？可能角度环还没调好

我试试~
我们角度控制，车是站立起来了，但确实没那么一动不动的那么好~

作者: 华仔情调 时间: 2016-1-17 17:56
那就是直立没调好吧！

作者: TG小平民 时间: 2016-1-18 10:35
会不会是速度环的速度极性反了

作者: 勤奋的MCU 时间: 2016-1-19 19:41
我之前遇到过。。我的是把方向环加上，再加速度环就好了。在原地一动不动。。可以用脚从旁边踢。。。

作者: wx_aDHe5lNN 时间: 2016-1-19 20:10
电磁直立，用什么做主控较好？？？？

作者: kube24 时间: 2016-1-19 20:43

夏目友人发表于 2016-1-17 16:20
我试试~
我们角度控制，车是站立起来了，但确实没那么一动不动的那么好~

较硬，还有恢复快
这样再调速度环，不然会调死人没结果

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