智能车制作

标题: 直立车采用光电码盘方案问题 [打印本页]

作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-13 15:47
标题: 直立车采用光电码盘方案问题
由于今年的直立车循迹为电磁,为了减轻车体重量,我们准备采用光电码盘进行速度采集,材料是普通e车车模配套的光电码盘,但是100线的精度,在空转的情况下两个轮子采到的数据差别很大怎么办,有没有遇到过此事的大神,求助,在线等

作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-13 15:49
还有就是安装方式有什么技巧,总是感觉有什么问题,弄得想换成编码器了
作者: 天河紫星    时间: 2016-1-13 19:44
两边不一样很正常呀,因为每个电机性能都有差别,而且,与你左右齿轮咬合也有关系。
作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-14 11:21
天河紫星 发表于 2016-1-13 19:44
两边不一样很正常呀,因为每个电机性能都有差别,而且,与你左右齿轮咬合也有关系。

全占空比输出,两边轮子转速几乎相同,但是采来的数据差别很大,我一直在调节对管的位置,论坛有没有多少用这个的,你们的码盘都是多少线的

作者: 华仔情调    时间: 2016-1-14 16:20
我用了光电码盘,可以的,你好好调节一下对管位置!

作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-14 18:55
华仔情调 发表于 2016-1-14 16:20
我用了光电码盘,可以的,你好好调节一下对管位置!

恩,谢谢指教

作者: TG小平民    时间: 2016-1-14 21:08
欧姆龙吧!!!
作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-14 22:20
TG小平民 发表于 2016-1-14 21:08
欧姆龙吧!!!

你的意思我不明白,是建议上欧姆龙么
作者: 华仔情调    时间: 2016-1-18 20:57
编码器更耐用一些吧, 如果条件好的话可以试试mini型编码器,比欧姆龙小巧一些。光栅码盘也可以的,但是要时常维护,优点是质量轻

作者: 缘忆海韵    时间: 2016-1-20 11:16
华仔情调 发表于 2016-1-18 20:57
编码器更耐用一些吧, 如果条件好的话可以试试mini型编码器,比欧姆龙小巧一些。光栅码盘也可以的,但是要 ...

好的,谢谢建议





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