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标题: 舵机只往一个方向转之后停，不管怎么改变脉冲宽度 [打印本页]

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 15:27
标题: 舵机只往一个方向转之后停，不管怎么改变脉冲宽度
[attach]83463[/attach]很多人说共地？怎么共地，我直接把K60的GND和右边的小东西的地接一起，还是一样。。求误区分解？

作者: xiao_che 时间: 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子GND，另一头接电源转接板GND

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 16:23

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

电源转接板是我右边的那块吗，还是JLINK上的转接板

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 16:24

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

我之前用K60板的GND和我右边的GND相连，还是一样。。。

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 16:31

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

供电5.5

作者: 18320293596 时间: 2016-1-12 22:46

xiao_che 发表于 2016-1-12 15:56
1、测舵机供电电压
2、看舵机信号口的波形
3、检查K60板子和电源转接板是否共地，用一根杜邦线接K60板子G ...

void Timer0_isr()
{
  static char sum=0,flag=1;
  sum++;
  count++;

  if(sum>=80)
  {
if(flag)
{
      PWM+=4;
      if(PWM>=1080)
      {
      PWM=1080;
      flag=0;
      }
}
else
{
      PWM-=4;
      if(PWM<=480)
      {
      PWM=480;
      flag=1;
      }
}
sum=20;
PWM_Output(PWM_PIN_PTD4,PWM);
  }

可以转了，但是实现正负45度连续转的时候，他工作工作着就停在那，，，，为什么、？大神。中间 780

作者: °Destiny 时间: 2016-1-13 10:07
所有模拟舵机均要求脉冲为20MS周期，脉宽为1-2ms,不在这个范围什么都可能发生

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-1-13 17:07
看一下你们的脉宽变化范围吧，楼上说的不错

作者: 18320293596 时间: 2016-1-13 21:04
谢谢，不是这个问题，已经解决。。。

作者: zhangli6481033 时间: 2016-1-15 13:53
楼主是什么问题呢？遇到同样的问题了

作者: 18320293596 时间: 2016-1-15 19:34

zhangli6481033 发表于 2016-1-15 13:53
楼主是什么问题呢？遇到同样的问题了

现在是不动，我用野火的历程舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?

作者: zhangli6481033 时间: 2016-1-16 11:37

18320293596 发表于 2016-1-15 19:34
现在是不动，我用野火的历程舵机PWM给100HZ 控制信号是10ms?不是要求20ms?

我的好了，我的问题是没有把舵机和芯片共地。

作者: 18320293596 时间: 2016-1-16 13:23

zhangli6481033 发表于 2016-1-16 11:37
我的好了，我的问题是没有把舵机和芯片共地。

用谁的库？

作者: zhangli6481033 时间: 2016-1-16 17:07

18320293596 发表于 2016-1-16 13:23
用谁的库？

蓝宙的库，不过应该都差不多。。

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