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标题: SD-5舵机居中 [打印本页]

作者: junhuadezhineng 时间: 2016-1-12 14:38
标题: SD-5舵机居中
我用的山外库，FTM精度我调成10000u，用的是300HZ，假设1.5ms为居中脉冲，我先把圆盘扣下，再给信号给舵机，再扣上圆盘，圆盘不能如完全居中，一是居中脉冲有误差，二是齿轮差，请问应该怎样尽量减少误差

作者: xhx331153066 时间: 2016-1-12 15:13
没必要吧

作者: junhuadezhineng 时间: 2016-1-12 18:56

xhx331153066 发表于 2016-1-12 15:13
没必要吧

你好，我正困惑着呢，现在想想，舵机PD算法的2组参数应该可以很好的控制了

作者: xhx331153066 时间: 2016-1-12 19:05

junhuadezhineng 发表于 2016-1-12 18:56
你好，我正困惑着呢，现在想想，舵机PD算法的2组参数应该可以很好的控制了

扣下圆盘给中值只是粗调，应该在安装后再次调节中值，微调，就能调到中间了，不过很多舵机的中值过一段时间就会有一点变化，需要经常调节

作者: fanhuayishi 时间: 2016-6-25 14:02
好难啊，快比赛了，舵机齿轮老怀

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