智能车制作

标题: 车模直立状态的确定 [打印本页]

作者: 飞思卡尔爱好者 时间: 2016-1-10 15:29
标题: 车模直立状态的确定
今年调电磁直立，刚刚差不多可以立，但是PD在一定范围内都可以，参数不同，立状态不同，在不加速度环的情况下，如何判断，PD参数恰好合适，达到什么状态最好？

作者: 紫猫 时间: 2016-1-10 15:50
官方教程里讲的很明白呀

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)