智能车制作

标题: 请问我调出来的波形这样可以不? [打印本页]

作者: 未来家CON    时间: 2016-1-8 19:48
标题: 请问我调出来的波形这样可以不?
红色的是加速度计的值,蓝色的是融合后的


作者: 有点不够帅    时间: 2016-1-9 08:24
差不多了
作者: kube24    时间: 2016-1-9 11:19
微调小一点
作者: 天河紫星    时间: 2016-1-9 14:16
加速度计权重太大吧
作者: 未来家CON    时间: 2016-1-9 22:13
kube24 发表于 2016-1-9 11:19
微调小一点

微调小一点是什么意思呀?


作者: 未来家CON    时间: 2016-1-9 22:14
天河紫星 发表于 2016-1-9 14:16
加速度计权重太大吧

所以要把加速度计的比例值调小是吗


作者: 紫猫    时间: 2016-1-9 22:35
可以啦
作者: BlackMetal    时间: 2016-1-15 04:24
用不同的速率晃车子试试,让角度改变的斜率不同看看




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