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标题: 顺时针过弯和逆时针过弯问题 [打印本页]

作者: wanghuanqing 时间: 2016-1-8 13:03
标题: 顺时针过弯和逆时针过弯问题
摄像头组B车，对于同一个弯道，小车恒速1.6（M/S），顺时针过弯很流畅，但逆时针过弯就会冲出赛道；小车恒速1.2（M/S），顺时针过弯和逆时针过弯都很流畅。请问大神们这是什么原因导致的？

作者: じ～凝眸处 时间: 2016-1-8 13:55
首先你路径肯定不好不够内切然后你左右拐不一样出道检测没有

作者: 六步上篮 时间: 2016-1-8 18:03
前轮机械不对称再看看摄像头有没有装正了

作者: g847279681 时间: 2016-1-8 20:40
左右的pd参数设置一下，是不是不灵敏

作者: 马达加斯加 时间: 2016-1-8 21:24
二楼正解

作者: xhx331153066 时间: 2016-1-9 12:54
二楼装叉，三楼正解

作者: lldlhkg 时间: 2016-1-9 15:17
有可能是机械不对称，然后可能是轨迹问题

作者: wanghuanqing 时间: 2016-1-10 09:08
谢谢大神们指点

作者: shadow_child 时间: 2016-1-10 16:49
说不定是舵机左右极值问题

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