智能车制作

标题: 图像真实性思考？？？ [打印本页]

作者: shen1994 时间: 2015-12-21 19:23
标题: 图像真实性思考？？？
速度如何提上去？拼的是直道，这个不可否认。换个角度思考，在我们刚开始调试的时候，思考的是弯道，如何让弯道图像不失误，这个是我们最关心的问题，原谅我能力有限，这几也一直在思考这个问题，可终究想不好的办法，今天把我思考的这张图拿在手上思考了几个小时，想进了各种办法，也没能想出一种能够近乎真实的中心线，或是能让小车转角近乎真实的中心线，弯道的思考，加油，大神看到的话给点建议，我才玩智能车，几乎被逼疯了，因为压力还是很大的，因为是一只大四狗，本着对控制的精通而选择了这条道。

作者: Quixote 时间: 2015-12-21 19:31
掌握弯道才是快车。

作者: shen1994 时间: 2015-12-21 20:21

Quixote 发表于 2015-12-21 19:31
掌握弯道才是快车。

看了你那视频，由于今年边缘线加上了黑色阻挡，弯道切得狠是不是很容易gameOver，但是在路径规划上确实是不错，那条线很平滑，挺厉害的！

作者: 小焓焓 时间: 2015-12-21 20:41
感觉拼的是弯道速度。。。能补成很好的中线自然很好，但补不成那样应该也没什么，只是参数不同

作者: 小焓焓 时间: 2015-12-21 20:45
楼主想多了，不会出现图5的情况

作者: 小焓焓 时间: 2015-12-21 20:45
图4舵机直接打死

作者: 小焓焓 时间: 2015-12-21 20:46
当然参数调好的话，图4不刻意去打死也会自动打死

作者: vincent_goodwin 时间: 2015-12-21 20:47
中线想靠谱很难，采集到的左右边线才是可靠的，可以考虑从边线入手

作者: Quixote 时间: 2015-12-22 02:34

shen1994 发表于 2015-12-21 20:21
看了你那视频，由于今年边缘线加上了黑色阻挡，弯道切得狠是不是很容易gameOver，但是在路径规划上确实是 ...

规则无非就是限制了赛道宽度。

作者: 六步上篮 时间: 2015-12-22 08:55
能有多少直道

作者: hqkhqk 时间: 2015-12-22 09:44
出现你画的这种情况，一般是你摄像头采集的范围太小了，可以用广角镜头来采集图像，能得到更广的视野。把摄像头架高（车容易重心不稳），和镜头和地面的夹角尽量缩小，这样你可以得到很好的前瞻和底部图像。这是最方便的做法。难一点的方法就是做一个随动系统，让在镜头底部装一个舵机，跟随赛道摇头。这样也能保证图像的完整。

作者: g847279681 时间: 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

作者: shen1994 时间: 2015-12-22 13:39

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

你可以认为延生中心线，出现这种情况就是信息量提取的太少了，但是延生的效果并不是很好

作者: shen1994 时间: 2015-12-22 13:42

g847279681 发表于 2015-12-22 11:49
弯道B车老是冲出去，哎，怎么破

想法很好，但是并不打算让摄像头动，不然我就是开先例的了，事实上我能力有限，做不了

作者: xianyu1993 时间: 2015-12-22 15:38
不要想那么多有的没得。我不搞摄像头的都知道你画的那些玩意儿很多都不可能出现。

作者: xianyu1993 时间: 2015-12-22 15:38
做车多动手，少脑部

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