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标题: PID [打印本页]

作者: 黄某 时间: 2015-12-18 16:44
标题: PID
我想问一下，PID，只有一个返回值，我得到了转速信息，经过PID运算之后，得到一个和设定值很接近的值，可这个又不是PWM，该怎么实时改变电机转速呢？

作者: opopop456456ex 时间: 2015-12-18 18:37
xuexiyixia

作者: yuanyuanzcy 时间: 2015-12-18 19:56
调用一个库函数就可以了啊，具体的在库里有。

作者: YMH_smartcar 时间: 2015-12-19 09:09

yuanyuanzcy 发表于 2015-12-18 19:56
调用一个库函数就可以了啊，具体的在库里有。

什么库？？山外的吗

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