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标题: 客官请进~~官方方案求解 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2015-12-9 20:45
标题: 客官请进~~官方方案求解
真心不懂啊

[attach]82884[/attach]

DIRECTION_CONTROL_COUNT

上面这个参数是什么意思啊？
求助啊！！！

作者: TG小平民 时间: 2015-12-10 09:28
怎么没人会答啊

作者: 泰庆电子 时间: 2015-12-11 13:35
好像是左右电压再进行细分输出官方是100ms计算一次，那么控制的时候不能100ms控制一次，所以要进行细分输出。希望能够帮到你。直立现在机械搭建好了吗。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-12-11 13:35
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。

作者: 泰庆电子 时间: 2015-12-11 13:36
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。仅供参考= =。

作者: TG小平民 时间: 2015-12-11 14:48

泰庆电子发表于 2015-12-11 13:36
参数就是位置控制的细分频率。100ms细分几次的意思。仅供参考= =。

这的确是细分输出，也是平滑输出参数

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