智能车制作

标题: 加速度闭环电机就只能转一个了 [打印本页]

作者: silence~ 时间: 2015-12-5 17:31
标题: 加速度闭环电机就只能转一个了
不加闭环，PWM给定值，两轮都能转，一加闭关，后轮两电机只能转一个怎么回事啊

作者: silence~ 时间: 2015-12-5 18:03
转一个轮，然后按住转的轮，另一个轮就会转~电池电量是满的`开环时候两电机都转~

作者: xianyu1993 时间: 2015-12-7 15:21
再检查下程序。还有看看两边编码器的值。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)