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标题: 关于舵机程序问题 [打印本页]

作者: 一朵菊花压海棠 时间: 2015-12-4 20:58
标题: 关于舵机程序问题
uint32 pulse_width = 500+2000*(90+deg)/180;
return (uint32)(10000*pulse_width/20000);

这个公式是固定的？不需要调？

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