智能车制作

标题: 丢线处理的三种思路---效果还不错 [打印本页]

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作者: shen1994    时间: 2015-12-3 17:10
标题: 丢线处理的三种思路---效果还不错
* @param[in]:处理方式 0---最大索引取中值 1---根据边线斜率补 2---固定线宽比例补
按照最大索引的思路，实际上图像是失真的，远处的物体能够修补多少比例就修补多少，这也是在最大索引上进行的思考，就是不同地方失真情况不同，在索引的基础上乘上一个系数，这就是固定线宽比例补的思路，边线斜率补就是我们所讲的平移，将基准斜率确定的直线平移，从而确定中线。三种思路效果都不错，都能跑!!!

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作者: zhou1994    时间: 2015-12-3 18:12
有差别吗？

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作者: shen1994    时间: 2015-12-3 18:48

zhou1994 发表于 2015-12-3 18:12
有差别吗？

跑起来差别不是很大

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作者: MyLOVE    时间: 2015-12-3 21:56
楼住  你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

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作者: shen1994    时间: 2015-12-3 22:19

MyLOVE 发表于 2015-12-3 21:56
楼住  你这个仿真软件是什么？/光电组可以用吗？

vs+opencv，光电组的没必要处理这么多数据，用matlab看看数据就行了

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作者: 六步上篮    时间: 2015-12-3 22:42
之前的[attach]82788[/attach]

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作者: zhou1994    时间: 2015-12-3 22:42

shen1994 发表于 2015-12-3 18:48
跑起来差别不是很大

以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的数据？你没发现你前面的数据找出来的中线有的并不在中线上

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作者: 诸葛小生    时间: 2015-12-4 08:43
学习学习学习

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 11:28

六步上篮 发表于 2015-12-3 22:42
之前的

你这也不算是丢边线啊

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 11:30

zhou1994 发表于 2015-12-3 22:42
以我不专业的建议，与其考虑后面那么多不准确的数据。为什么不把前面明明可以识别准确的数据处理成正确的 ...

那些边并不在我的搜索范围内，因为几乎达到了摄像头的最大视角

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作者: opopop456456ex    时间: 2015-12-4 11:30
学习了~~~~~~~~~~~~~

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作者: 六步上篮    时间: 2015-12-4 12:29

shen1994 发表于 2015-12-4 11:28
你这也不算是丢边线啊

你的图像也没丢

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作者: zhou1994    时间: 2015-12-4 13:07

shen1994 发表于 2015-12-4 11:30
那些边并不在我的搜索范围内，因为几乎达到了摄像头的最大视角

也许你没读懂我的意思

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-4 13:37
标题: 为什么会这样...发两遍还有路径...


F:\temp\1.jpg

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-4 13:39
这是我们的图

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 13:42

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:39
这是我们的图

厉害，线居然回拐了，跟北科有一拼

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-4 13:51

shen1994 发表于 2015-12-4 13:42
厉害，线居然回拐了，跟北科有一拼

不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 13:55

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

你用的摄像头是什么，感觉前瞻挺远的，是索尼CCD吗

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 13:57

zhou1994 发表于 2015-12-4 13:07
也许你没读懂我的意思

是前面的未处理的中线还是已经处理的中线不够准确，是没懂

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-4 13:59

shen1994 发表于 2015-12-4 13:55
你用的摄像头是什么，感觉前瞻挺远的，是索尼CCD吗

7620纵轴不剪三分频，横轴有裁剪

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作者: zhou1994    时间: 2015-12-4 14:16

shen1994 发表于 2015-12-4 13:57
是前面的未处理的中线还是已经处理的中线不够准确，是没懂

处理出来的中线。有一半都是不对的、你难道没感觉

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 15:34

zhou1994 发表于 2015-12-4 14:16
处理出来的中线。有一半都是不对的、你难道没感觉

对的，致命的错误，我想通了，谢谢了，程序得大改了

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 15:36

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:59
7620纵轴不剪三分频，横轴有裁剪

我也打算换一个前瞻比较远的数字摄像头了

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-4 15:45

shen1994 发表于 2015-12-4 15:36
我也打算换一个前瞻比较远的数字摄像头了

视野主要看镜头

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作者: Ｓτｒīｖé___    时间: 2015-12-4 16:36
楼主有没有这个软件的压缩包，发一个

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作者: shen1994    时间: 2015-12-4 18:38

Ｓτｒīｖé___ 发表于 2015-12-4 16:36
楼主有没有这个软件的压缩包，发一个

vs+opencv网上直接可以下载，你配置一下就好了，文件挺大的

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作者: _Phantom_    时间: 2015-12-5 12:32

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

可以分享给我一份吗，初学者，想参考学习下

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作者: 一梦如是    时间: 2015-12-5 22:48
大神，怎么做到回拐的呢？思路是什么

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作者: wxyriddler    时间: 2015-12-6 20:56

_Phantom_ 发表于 2015-12-5 12:32
可以分享给我一份吗，初学者，想参考学习下

等我先改改，我不是逐行扫的

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作者: 790475019    时间: 2015-12-7 08:28

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

求开源，或者讲解下思路

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作者: 刘云峰1996    时间: 2015-12-7 23:08
牛逼啊

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作者: November    时间: 2015-12-21 22:52

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:39
这是我们的图

想看您的开源代码，我处理不好丢边线的情况。或者您能具体分享一下思路吗？效果真的特别赞，拜托您啦

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作者: 我小时候可白呢    时间: 2016-1-15 14:30

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:39
这是我们的图

你这个丢线是如何处理的？感觉你的好厉害，可不可以说一下思路

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作者: 火麟龙    时间: 2016-1-15 15:37
这个样子还行吧

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作者: MY三木    时间: 2016-1-16 10:26
感觉回拐可以在左右搜索（从左往右或从右往左）连续多次搜索不到后就转成上下搜索（从上往下或从下往上）。写出来过，但想了想没用

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作者: 刘卅卌    时间: 2016-1-17 09:49

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:39
这是我们的图

你这个是怎么处理的后面那些点，竟然还回拐了，求教学

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作者: 淹死的小鱼    时间: 2016-1-17 12:08
顶一下啊

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作者: vip_yong    时间: 2016-1-17 13:29

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

要开源么？

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作者: 小妍兮    时间: 2016-1-23 14:06
、、、、

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作者: wxyriddler    时间: 2016-1-29 09:40

刘卅卌 发表于 2016-1-17 09:49
你这个是怎么处理的后面那些点，竟然还回拐了，求教学

http://www.znczz.com/thread-239103-3-1.html 21楼

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作者: wxyriddler    时间: 2016-1-29 09:41

November 发表于 2015-12-21 22:52
想看您的开源代码，我处理不好丢边线的情况。或者您能具体分享一下思路吗？效果真的特别赞，拜托您啦

http://www.znczz.com/thread-239103-3-1.html 21楼

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作者: 小so~    时间: 2016-3-10 15:42

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

能发给我看一下吗  考虑中线好久了拿来参考一下791202034@qq.com

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作者: Justworking    时间: 2017-4-28 21:12

wxyriddler 发表于 2015-12-4 13:51
不敢不敢，要的话我可以开源，也就不到300行，不过还有点小问题要改

你好，能不能开源下代码，我遇到这问题，好久都没能解决

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作者: 落叶为谁狂    时间: 2017-5-4 18:05

MY三木 发表于 2016-1-16 10:26
感觉回拐可以在左右搜索（从左往右或从右往左）连续多次搜索不到后就转成上下搜索（从上往下或从下往上）。 ...

差不多。我之前也这么写的，也能补出来，最后还是舍弃了，感觉用不到

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作者: 一粒米    时间: 2017-5-4 18:34
学习学习:):)

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作者: znjqr    时间: 2017-5-5 11:11
之前的  1449153489260

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作者: shen1994    时间: 2017-5-6 10:59

znjqr 发表于 2017-5-5 11:11
之前的  1449153489260

这一串数字什么意思？？？

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作者: 杰杰杰杰卢    时间: 2018-2-12 20:40
你的扫边界是怎么扫的

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作者: shitianz    时间: 2018-5-26 20:49
学习到了

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