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标题: 这届规则的几点疑问 [打印本页]

作者: youmenyan 时间: 2015-12-1 10:04
标题: 这届规则的几点疑问
本帖最后由 youmenyan 于 2015-12-1 10:04 编辑

按理说最终版的规则应该是不怎么会改动了，但是有些问题小弟还是不清楚，希望看懂规则的前辈给解答下。1.电磁电轨的起跑线疑问：规则第16-17页“对于 B 3， B 4， I1 组别，在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只，起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道中心线两边对称分布。相应的位置如下图所示：”
[attach]82747[/attach]这图和文字不是矛盾么，到底是左右各三个埋在黑线地下呢还是在两个黑线的中心只有三只，这影响到检测传感器在车身上安装的位置，还是蛮重要的吧？
2.出界标示变成了1cm的海绵，对于其他组还好说，但是电轨组看大家的预研应该传感器很有可能距地面很低或者是干脆就在赛道上拖行，那如果控制不好传感器撞在了海绵上算是出界么，把车别停了或别反向了算是失败么。还有传感器能不能完全拖在赛道上呢？
3。规则11页新增舵机貌似也放开了？除了转向舵机以外再也不用非得选取又贵又不好用的SD5或3010（感觉3010还好点）了么？说实话50以下有非常多又好用又便宜的小巧舵机或大力矩舵机。
4、规则第20页的图示里说电磁组没有障碍，后面又称电磁电轨双车追逐都没有障碍，是漏写了还是真的。。。

作者: 也许，太在意 时间: 2015-12-2 09:53
对于永磁铁的安放，四轮车就两边各三个，直立车就中间三个

作者: youmenyan 时间: 2015-12-2 10:57

也许，太在意发表于 2015-12-2 09:53
对于永磁铁的安放，四轮车就两边各三个，直立车就中间三个

刚卓老大回复了，磁铁就只有中间有，电轨电磁都是。

关于你的疑问回复如下：

  1. 电磁组、电轨组起始线的磁铁埋设的位置按照示意图方式进行布置；

   原来文本中的描述是错误的。

   实际上，这就是一个同学给我们提出的建议，只是最后再修改的规则的时候，没
有能够将图形和文本进行统一。这一点我们将会在规则修订文档中进一步说明；

2. 你所提出的电轨组的传感器的问题很好。

   基于感应方式检测电轨的位置，要求传感器能够非常高，基本上高度就在1cm左
右。因此路边的路肩对于车模影响比较大。

   这一点需要参赛队伍在设计的时候需要考虑防护。

判断车模是否出界是以车模轮胎是否冲出赛道进行判断；

如果车模在运行过程中由于路肩的刮擦停止运行、方向运行，都会被判罚为等同冲
出赛道一次，重新比赛；

传感器可以完全拖在赛道上；也可以通过一个自由轮（没有动力驱动，没有对于车
模有支撑作用）进行支撑；

  3. 关于新增舵机没有指定型号，今年大家可以自行选择舵机用于传感器和车底盘的
控制；但不能够用于车模转向控制；

  4. 对于电磁、电轨、双车追逐组，为了降低难度，在赛道上都不再设置障碍。

作者: 也许，太在意 时间: 2015-12-2 15:06

youmenyan 发表于 2015-12-2 10:57
刚卓老大回复了，磁铁就只有中间有，电轨电磁都是。

关于你的疑问回复如下：

哦哦，我以为只改了直立车的，因为那个提建议的同学就是我。感觉假如全在中间的话，对于电轨组用的是A车，检测磁铁又出现了问题。

作者: opopop456456ex 时间: 2015-12-2 16:18
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