智能车制作

标题: 谁能给个舵机调试程序啊。。。大家弯道都是怎么处理的哈？ [打印本页]

作者: shixu0218 时间: 2011-3-5 10:14
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作者: tju_speed 时间: 2011-3-5 15:19
求助贴怎么还收费啊？费解。。。

作者: xujiahua1231 时间: 2011-3-5 21:20
晕死

作者: yinyoupengfan 时间: 2011-3-8 14:55
你好搞笑啊

作者: Lermonto 时间: 2011-3-8 19:11
楼主很有趣！

作者: 范莹 时间: 2011-3-8 20:34
有意思有意思。。。。。。。

作者: visionalcloud 时间: 2011-3-9 21:25
无语了~~~~~~~

作者: wgh 时间: 2011-3-9 23:30
你有意思。

作者: wlaiye 时间: 2011-3-9 23:51

作者: zzx585 时间: 2011-3-10 11:12
不解

作者: 许伟斌 时间: 2011-3-10 13:35
牛

作者: winnter 时间: 2011-3-10 19:56
傻逼不解释。。

作者: Scandy 时间: 2011-3-10 20:29
无语有语

作者: yxh1234567 时间: 2011-3-11 16:56
楼主有意思？？？？？？？？？？？？？？？？

作者: 近水楼台 时间: 2011-3-11 18:40
汗……

作者: mm11237 时间: 2011-3-11 20:00
费解、、

作者: wszjcwps 时间: 2011-3-11 21:29
不给

作者: deadgod 时间: 2011-3-12 14:39
犀利

作者: xiangmeitan 时间: 2011-3-12 18:06

作者: xiaoqiu 时间: 2011-3-12 23:44
真的无语...

作者: xiaoqiu 时间: 2011-3-13 01:17
无解。。

作者: 薨莀 时间: 2011-3-13 19:15
觉得吧…………

作者: lovesnow1205 时间: 2011-3-13 21:07
就是解也不告诉

作者: gagoo 时间: 2011-3-13 21:12
晕死啊想当个好心人还得收费啊!!!

作者: huangxiaohang 时间: 2011-3-14 14:40

作者: nicek 时间: 2011-3-15 20:22
更费解的是为什么还有人买呢，钱多花不完

作者: lovechezu 时间: 2011-3-17 13:17
不懂你！

作者: 左耳来过 时间: 2011-3-17 14:35
搞什么东东

作者: ftingfeisikaer 时间: 2011-3-27 20:47
上当了！

作者: LR630928 时间: 2011-4-6 16:09
这。。。。

作者: chengqing 时间: 2011-4-7 13:38
真牛、…………是问问题啊？

作者: zzchao1109 时间: 2011-4-18 14:14
考这样也有人、买？？无语了

作者: yihum 时间: 2011-4-18 18:16
太搞了

作者: 1065400208 时间: 2011-4-23 11:08
发现大部分人都很穷！！！

作者: 生活的光芒 时间: 2011-4-23 11:23
你最牛了。。。。

作者: 周由于 时间: 2011-4-23 16:03
i服了u

作者: 西北秋风 时间: 2011-4-23 23:03
汗汗汗

作者: 错的人 时间: 2011-4-24 21:39
楼主疯啦。。真有意思。。。

作者: yzldream 时间: 2011-4-25 22:27
费解

作者: zry 时间: 2011-4-27 10:29
羡慕

作者: 719167267 时间: 2011-4-27 20:23
呵呵

作者: hello1043 时间: 2011-4-27 20:24

作者: zhangwei2011 时间: 2011-5-2 22:28
asd

作者: 康雨轩 时间: 2011-5-9 10:09
求助还收费，

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-5-9 22:55
？

作者: lixusheng1205 时间: 2011-5-10 21:29

作者: 生活的光芒 时间: 2011-5-11 12:18
我只能淡淡的说你很牛。。

作者: lixusheng1205 时间: 2011-5-21 21:45

作者: 天使520 时间: 2011-5-21 23:19
有是这种呀·～

作者: fantasy1722 时间: 2011-5-23 18:00
求助贴怎么还收费啊？费解。。。

作者: yang坤兴 时间: 2012-1-13 10:18

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-1-16 17:34
楼主新来的吧

作者: 冯志远 时间: 2012-2-14 18:37
什么意思

作者: 猎狩人间 时间: 2012-2-15 09:10
这都行啊

作者: wxstar1 时间: 2012-2-23 09:54

作者: limbo 时间: 2012-3-2 14:11

太囧了

作者: 飞的更高 时间: 2012-3-2 19:37
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
#define duoji_zuo 1660;
#define duoji_you 1340;
int LED[12];

void delay (uint n)//1ms
{int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
{
  for( j=0;j<1335;j++);
}
}
/********实时中断10ms****************/
void init_RTI(void)
{
CRGINT_RTIE=1;
RTICTL=0x59;
}

void init_PWM() //电机5ms舵机10ms
{ PWME=0x00;
//PWMCTL_CON01=1;
PWMCTL_CON01=1;
PWMCTL_CON45=1;
PWMPRCLK=0x33;
PWMCLK=0xf0;
PWMSCLA=2;
PWMPOL=0xff;
PWMCAE=0x00;
PWMPER01=10000; //舵机
PWMDTY01=1460;
  //PWMPER23=20000; //摇头舵机
  //PWMDTY23=YAOTOU_CENTER;
PWMPER45=1000;//电机
PWMDTY45=200;
// PWME_PWME3=1;
//PWME_PWME5=1;
DDRM_DDRM0=1;
DDRM_DDRM1=1;
PTM_PTM0=1;
PTM_PTM1=0;
  PWME_PWME1=1;
  PWME_PWME5=1;
}

void init_PORT(void){
PORTB=0x00; //第1组
delay(16);
LED[0]=PORTA_PA0;
LED[3]=PORTA_PA1;
LED[6]=PORTA_PA2;
LED[9]=PORTA_PA3;
PORTB=0x80; //第2组
delay(16);
LED[1]=PORTA_PA0;
LED[4]=PORTA_PA1;
LED[7]=PORTA_PA2;
LED[10]=PORTA_PA3;
PORTB=0x40;  //第3组
delay(16);
LED[2]=PORTA_PA0;
LED[5]=PORTA_PA1;
LED[8]=PORTA_PA2;
LED[11]=PORTA_PA3;
PORTB=0xff;
}

/***********I/O初始化***********/
void io(){
  DDRB=0XFF;
  DDRA=0X00;

}

void steer_control()
  {

   if(LED[0]==0)PWMDTY01=1470;
   if(LED[11]==0)PWMDTY01=1520;
   if(LED[1]==0)PWMDTY01=1450;
   if(LED[10]==0)PWMDTY01=1545;
   if(LED[2]==0)PWMDTY01=1420;
   if(LED[9]==0)PWMDTY01=1570;
   if(LED[3]==0)PWMDTY01=1395;
   if(LED[8]==0)PWMDTY01=1595;
   if(LED[4]==0)PWMDTY01=1380;
   if(LED[7]==0)PWMDTY01=1640;
      if(LED[6]==0)PWMDTY01=1660;
      if(LED[5]==0)PWMDTY01=1330;


   }
void speed_control()
{

}

  void find_way()
{

  }

void main(void) {
  delay(1000) ;
  io();
  init_PORT();
  init_PWM();
  init_RTI();

  EnableInterrupts;
for(;;){

}
}

/******************中断***************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 7 RealTime(void)
{
CRGFLG_RTIF=1;  //Clear Flag
init_PORT();
steer_control();
}

作者: 樱花流年 时间: 2012-3-3 14:50
LZ搞错了吧

作者: 萧飞 时间: 2012-3-3 20:44

鄙夷中.....

作者: ljl1033835624 时间: 2012-3-7 17:38
人才啊！！

作者: 544316200 时间: 2012-3-9 19:22

作者: liquan 时间: 2012-5-18 16:54
牛X，犀利·

作者: chenjian 时间: 2012-5-24 09:06

作者: fengzhishang18 时间: 2012-5-27 01:25

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