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标题: 新手求解 [打印本页]

作者: li19960612 时间: 2015-11-27 15:41
标题: 新手求解
本人做平衡组，用的E车，为什么我无论怎么调参数，车总是偏离平衡位置很多才开始有速度，D参数已经四点多了，死区电压已经加到百分之五了，还是不行，是不是和机械结构有关。还有就是E车车头到底需不需要拒掉，陀螺仪的正确摆放方式是什么，是平着放在车上吗，还是要立成一定的角度

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