xhx331153066 发表于 2015-11-22 22:09 编码器返回的是脉冲,DMA测速理论上可以接任意角,不过最好避开一些特殊的引脚,比如和下程序有关的,S ...
MyLOVE 发表于 2015-11-23 19:29 好的 谢谢指导···祝学有所成