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标题: 关于用matlab计算PWM占空比和舵机转角的关系函数 [打印本页]

作者: MyLOVE    时间: 2015-11-21 20:58
标题: 关于用matlab计算PWM占空比和舵机转角的关系函数
我的想法是,用实验测出一系列数据,matlab拟合,算出占空比和舵机转角的函数关系····不知道这能否实现?以及实现的实用性可靠性怎样?
作者: MyLOVE    时间: 2015-11-21 20:59
请各位前辈不吝赐教···也欢迎各位同仁批评指正/
作者: MyLOVE    时间: 2015-11-21 21:00
有前辈说,这样子要做仿真,难度挺大的·
作者: liu405746220    时间: 2015-11-21 23:08
先看看舵机的资料吧,骚年

作者: VVVVV    时间: 2015-11-21 23:39
舵机的转角是通过FTM输出PWM方波,对方波进行脉宽调制(就是调节占空比)来实现的,并不用那么麻烦
作者: 鱼栖树    时间: 2015-11-22 08:40
哪用这么麻烦,决定舵机转角的是高电平时间
作者: g847279681    时间: 2015-11-22 09:03
电机和舵机不一定要有关系,有的还弯道内加速呢
作者: LZD    时间: 2015-11-22 09:07
你说的我理解之后的想法是,仔细研究研究舵机原理,你这个问题是手册中有的




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