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标题: 平衡车~已实现直立，但是车子的两个轮转的不同步，为什么啊 [打印本页]

作者: TG小平民 时间: 2015-11-21 19:10
标题: 平衡车~已实现直立，但是车子的两个轮转的不同步，为什么啊
平衡车~已实现直立，但是车子的两个轮转的不同步，为什么啊

作者: 歪腰 时间: 2015-11-21 19:56
这原因多了去了，什么两个电机启动电压不同啊，什么电机齿轮和轮子齿轮咬合不一样啊，什么轮轴摩擦力不一样啊，等等吧

作者: g847279681 时间: 2015-11-21 20:06
这原因多了去了~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 帅气、灰太郎 时间: 2015-11-21 21:05
首先检查电机转速是不是一样，粗略的是用手放在电机转子上感觉；细一点的可以加编码器给固定占空比来测量。尽量匹配好。然后齿轮咬合一定要相近，才能有相同占空比有相近转速（咬合深度需要调的有点久，悬选择合适的）。最后电机特性影响，同一电机，相同占空比下，往前转和往后转的转速不同。这个自己匹配咯。

:):)

作者: 紫猫 时间: 2015-11-21 21:17
正常啊加个死区电压~

作者: TG小平民 时间: 2015-11-21 21:41

紫猫发表于 2015-11-21 21:17
正常啊加个死区电压~

作用不大

作者: 々律°～ 时间: 2015-11-21 23:14
能立起来就行，不要在意这些细节

作者: The_outside 时间: 2015-11-22 09:17
楼主速度好快。。。。

:):)

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