智能车制作
标题:
初学小白,直立车加速度计 计算角度只需要一轴?
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作者:
nycko
时间:
2015-11-19 14:23
标题:
初学小白,直立车加速度计 计算角度只需要一轴?
小白不太懂加速计的使用~求大神指点加速度计AD采集回来的数据应该怎么使用?看了几套程序下来,发现有的是:角度=(加速度计AD值 - 加速度计Z轴偏移量)*比例系数
这种就是只用了z轴??只用一条轴就可以计算出角度吗?
也有的程序是atan2(y,z)计算两条轴的反三角函数值得出角度。
各自原理是怎么样??
作者:
执子守候
时间:
2015-11-19 16:40
详情请见直立调试指南!
作者:
好吃的都给你又
时间:
2015-11-20 00:55
既然刚入门..那么换mma8451+l3g4200吧
作者:
nycko
时间:
2015-11-20 10:39
好吃的都给你又 发表于 2015-11-20 00:55
既然刚入门..那么换mma8451+l3g4200吧
换成数字的??有什么关系吗??
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