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标题: 调试平衡车的速度闭环反馈？ [打印本页]

作者: Home---wang 时间: 2015-11-14 20:53
标题: 调试平衡车的速度闭环反馈？
调试平衡车的速度闭环反馈？Q1：
   编码器的测速脉冲周期为多少？

Q2：
   编码器测得脉冲数需要判断正反吗？
Q3：
   测得脉冲数需要转换成什么计量单位？
Q4：

作者: zhou1994 时间: 2015-11-14 20:59
随便。随便，随便。

作者: Home---wang 时间: 2015-11-14 21:03

zhou1994 发表于 2015-11-14 20:59
随便。随便，随便。

作者: zhou1994 时间: 2015-11-14 22:21

Home---wang 发表于 2015-11-14 21:03

我是认真回答的、、、你不要以为我是乱说的撒。。。。

作者: 静待烟花美 时间: 2015-11-14 23:33
大神说了随便

作者: 静待烟花美 时间: 2015-11-14 23:37
大神说了随便

作者: 甚好丶 时间: 2015-11-15 11:05
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。

作者: 天河紫星 时间: 2015-11-15 13:40
确实是随便随便随便

:lol

作者: 紫猫 时间: 2015-11-15 13:41
利用K60的正交解码可得出正反

作者: 紫猫 时间: 2015-11-15 13:42
不需要单位转换本身存在一个比例环节

作者: 如此七月 时间: 2018-1-31 16:22
（速度偏差）=（设定速度）-（编码器测得脉冲数）
然后由算法产生占空比控制电机

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