智能车制作

标题: MPU6050新问题~~~~~~ [打印本页]

作者: 四轴123 时间: 2015-11-13 21:05
标题: MPU6050新问题~~~~~~
为什么我读回来的数会是-17000~15000左右啊！不应该是-32787~32787之间吗？这是怎么回事啊！求科普~~

作者: 四轴123 时间: 2015-11-13 22:46

la9998372 发表于 2015-11-13 21:21
你说的是加速度值吗？默认就是一个G左右，16384

但是我设置的是正负2g啊！！

作者: yangeng1991 时间: 2015-11-14 13:10
看看这个：http://www.geek-workshop.com/thread-4623-1-1.html

作者: 四轴123 时间: 2015-11-22 20:05

la9998372 发表于 2015-11-17 16:19
你设置的是正负2g表示的是，当是32767或者-32768的时候表示±2g，你静止不动的时候就是一个g，即16384

请问为什么静止不动的时候就是一个G哪？？什么原理啊

作者: 四轴123 时间: 2015-11-28 21:05

la9998372 发表于 2015-11-23 11:36
MPU6050是一个惯性测量单元啊，静止的时候收到竖直向下的重力啊。所以是一个G的重力加速度啊

哦！！原来是这样啊！！我在研究下！！谢谢~~

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)