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标题: 位置pd和增量pd的系数咋确定 [打印本页]

作者: haihu608 时间: 2011-3-4 22:25
标题: 位置pd和增量pd的系数咋确定
我用的位置pd控制舵机，效果不是很好，，，，不知道是参数的问题还是其他问题。。。。。。听人说用增量pd好一点！！！！但不会确定增量pd参数。。。。望各位高手指点！！！！！

作者: 范莹 时间: 2011-3-8 20:37
期待中。。。。。。。

作者: woshicjy 时间: 2011-3-12 09:48
彼此彼此

作者: 大林哈 时间: 2011-3-20 10:54
期待

作者: gzhcontent 时间: 2012-5-19 13:17
求高人回答

作者: 周洪水 时间: 2012-5-20 01:01
先大概计算一下，然后根据计算值，从小到大慢慢调，很痛苦的一个过程

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-20 08:20
不懂啊

作者: icitydesk 时间: 2012-10-15 00:32

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-15 20:28
用软件仿真吗

作者: xuetianyou 时间: 2012-10-15 21:53

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