智能车制作

标题: 来谈谈电车的方案 [打印本页]

作者: HAWX 时间: 2015-10-26 19:34
标题: 来谈谈电车的方案
电车貌似难点就是两个，电源和传感器。等不及了大家来谈谈各自的方案吧。首先是传感器，我查到的资料是可以用电容式三点震荡法，但各个参数不好确认，仿真是基本通过了，但实际使用是开关控制还是距离与输出有函数关系还不知道，如果有可靠的集成芯片那最好。
电源方案拿不出手，晶闸管要用什么型号都不知道，求推荐

作者: weiruofei 时间: 2015-10-26 19:48
LDC1000集成芯片，可以当传感器芯片，有集成好的成品，就是比较贵，你可以看看2014年TI电子大赛B组的那个智能车金属检测

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-10-26 20:53
楼上说的对可以用ldc1000

作者: HAWX 时间: 2015-10-26 21:57

じ～凝眸处发表于 2015-10-26 20:53
楼上说的对可以用ldc1000

LDC1000我知道，前年省赛扫雷车的ti器件，但从卓老师的回复来看，貌似不是很推荐这个

作者: じ～凝眸处 时间: 2015-10-26 22:06
奥这个我还真没注意。不过用电感应该也可以不是电感是线圈。跟电磁的原理差不多原理也是电磁感应貌似也可以（个人想法）

作者: HAWX 时间: 2015-10-26 23:01
你来信中所提到的关于电轨动车组的问题和建议，非常好。

　　说明你们在专科课程学习的过程中积累了很好的实践经验。特别很快通过网络探索到有关金属传感器的芯片和解决方案，在现在信息时代，学习的环境的确发生了很大的
改变。

　　关于电轨组的设置主要有两点：一点是引入新的路径探测方式，采用金属薄膜作为导引，车模通过金属感应的方式循迹运行。实际上，对于金属的探测方式可以使用一些
成熟的芯片进行测量。也可以通过简单绕制的线圈组成的振荡电路很容易进行出来。就像以往的电磁组，实际上只要通过简单的模拟振荡电路便可以检测金属的存在。　关于
这一点，我们会在竞赛网站给出一种非常简便的检测方式。不过你们提到的ＴＩ的ＬＤＣ１０００　芯片，当然也可以使用。

　　　赛道上考虑铺设白色的铝膜，一方面非常便宜，另一方面它不会对于摄像头组识别赛道造成影响。

　　　　电轨组的引入另外一个考虑是通过专用的比赛电源来测量车模运行所消耗的电能。专用电源提供安全的４００Ｈｚ的方波功率交流电，并作好限流的保护。这样可以
大大减轻电轨受电所产生的电火花，同时不会对于现场出现的短路过程产生危险。比赛之后，它会给出车模在跑完一圈之后所消耗的电能总量，将来在计算成绩的时候，会通
过一定的比例将消耗的电能加入比赛时间中。因此要求在车模制作和控制中，需要考虑到电能的节约。

　　　你所提出的将电源电源降到２４Ｖ的建议很好。

　　　具体的规定将会在１１月份公布的比赛细则中给出。

　　　如果你们还有什么疑问和建议，欢迎及时和我们联系。

　　　祝好

卓晴

作者: HAWX 时间: 2015-10-26 23:02
后来貌似有同学的回复邮件说不做节能了

作者: aytc100 时间: 2015-10-27 00:52
才400Hz，频率有点低啊

作者: HAWX 时间: 2015-10-27 07:58

aytc100 发表于 2015-10-27 00:52
才400Hz，频率有点低啊

也有收到回复邮件是用48V直流的。。。

作者: 十划吕 时间: 2015-10-27 10:19
感觉信息有点乱，组委会那边方案也没有完全明确的样子

作者: 一叶飘零 时间: 2015-10-28 12:05
就等规则了啊

作者: g847279681 时间: 2015-10-28 12:19
用的啥仿真

作者: 天边不够远 时间: 2015-11-2 19:32
坐等规则

作者: The--One 时间: 2015-11-2 20:51
铺设了铝膜车子怎么跑？

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