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标题: 弯道直道识别 [打印本页]

作者: 123456111    时间: 2015-10-9 11:31
标题: 弯道直道识别
我们现在在调速度,想通过已知中线来判断是弯道还是直道,看到网上有说斜率的办法, 我们试过以后发现斜率很陡,现在不知道怎么处理了。
作者: 824524275    时间: 2015-10-9 11:35
你们中线怎么找的...
作者: helium133135412    时间: 2015-10-9 11:57
摄像头吗。。。
作者: 六步上篮    时间: 2015-10-9 12:03
斜率很陡是什么意思
作者: zhou1994    时间: 2015-10-10 21:44
准备得挺早
作者: 123456111    时间: 2015-10-16 00:22
helium133135412 发表于 2015-10-9 11:57
摄像头吗。。。

嗯。 是摄像头。

作者: 123456111    时间: 2015-10-16 00:23
zhou1994 发表于 2015-10-10 21:44
准备得挺早

现在是在准备校区赛。

作者: 123456111    时间: 2015-10-16 00:23
六步上篮 发表于 2015-10-9 12:03
斜率很陡是什么意思

计算下来的斜率值波动很大。没办法准确识别。

作者: g847279681    时间: 2015-10-19 20:06
你可以计算图片上每行黑线的相对于平均黑线值得位移,位移越大,弯道斜率越大




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