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标题: 转速电流双闭环，怎么破 [打印本页]

作者: Whatever。 时间: 2015-8-11 18:17
标题: 转速电流双闭环，怎么破
按照模拟调速系统的设计方法，首先，模拟系统的给定是Un，而单片机控制的数字系统肯定是给定确切的速度值，因此不需要用转速反馈系数进行变换；其次，速度调节器计算出来的应该是一个什么含义的量，然后再和电枢电流作差？
听说中南大学的做出了双闭环，不知道有没有中南大学的在，来交流一下吧。

作者: Whatever。 时间: 2015-8-11 19:38
居然无人回帖

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-8-11 20:29
以前看过，不过没有用过！

作者: 葱葱哥 时间: 2015-8-12 08:42
然而并不懂这是什么

作者: 浅笑无痕 时间: 2015-8-12 10:00
武汉科技大学，首安一队

{:2_32:}

作者: virus 时间: 2015-8-12 11:16
什么车的

作者: Whatever。 时间: 2015-8-13 14:28

浅笑无痕发表于 2015-8-12 10:00
武汉科技大学，首安一队

首安六队

作者: Whatever。 时间: 2015-8-13 14:28

virus 发表于 2015-8-12 11:16
什么车的

B车的

作者: virus 时间: 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

作者: Whatever。 时间: 2015-8-14 20:02

virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

我表示看不懂他程序，不过可以了

作者: Whatever。 时间: 2015-8-14 23:39

virus 发表于 2015-8-13 16:45
你们学长不是做了反电动势速度控制么 B车加电流环还好应该能控

你是哪个学校的，你们用的什么调速方法

作者: AlvinLee 时间: 2016-2-24 21:26
电流环想用好还是不容易的，双电机电流采样大家都用的是什么方式？

作者: gulang007 时间: 2016-4-10 16:13
来看看学习一下

作者: TG小平民 时间: 2016-4-10 17:19
硬件和软件的蒂和啊

作者: 暴风猎人 时间: 2016-4-10 17:50

Whatever。发表于 2015-8-14 20:02
我表示看不懂他程序，不过可以了

请问你们测出的电流在电机给定pwm时波动大吗？我这个波动挺大啊，都不能拿来做电流了。不清楚什么原因啊

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