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标题: 新手求教：电磁组，光电组和摄像头组的区别 [打印本页]

作者: chengmindan 时间: 2015-8-5 16:14
标题: 新手求教：电磁组，光电组和摄像头组的区别
新手求教一下哈~电磁组，光电组和摄像头组智能车在稳定性可靠性等方面的优劣势对比是？不同组的赛道制作是不是也不一样啊？每年比赛的赛道都是固定的吗？还是每年都不一样啊？

新手菜鸟一个啊~

作者: xhx331153066 时间: 2015-8-5 16:21
电磁受电路影响比较大，电路做的不好会有好多你理解不了的问题，光电和摄像头受光影响比较严重，赛道三个组可以共用，每年肯定不一样~

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-5 16:39
就单车传感器性能来说：
电磁车：信号最稳定，最不容易出赛道。算法和电路的不同会导致：强的很强，弱的较弱。
光电车：信号最不稳定，容易受到光线的影响，曝光时间限制导致检测频率不能一味的高。坡道不做特殊处理的话会有危险。它的编程思路最轻松。
摄像头车：图像处理较上述两者都最难，而且老牌强队有老牌强队的绝对优势。

就直立和四轮来说
直立车：现在直立车已经成熟了，跟着官方走，或者学长给的程序框架调两个参数基本就能站立起来，根据技术报告和小车靓照模仿机械也都是电池在前面，底盘斜放。总体来说程序方面比四轮要难。特别是控制两个电机，它有：速度环，直立环，方向环等。
四轮车：根据C车B车不同，电机大的B车需要考虑抗干扰，电机小的C车需要考虑主动差速。

综上所述，难度大体相当。建议新手从四轮入手会相对一路更顺，如果有强大的传承，当我没说= =

作者: 1200 时间: 2015-8-5 18:16
有啥区别

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