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标题: 大神，来帮帮我把！！！请仔细阅读我的问题，如能帮助，请尽力，再下感激不尽！ [打印本页]

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-3 22:27
标题: 大神，来帮帮我把！！！请仔细阅读我的问题，如能帮助，请尽力，再下感激不尽！
为什么我用K60单片机正交解码测速时候，正转测的正常，反转测的速度不对啊，我500线欧姆龙双向编码器，用的正交解码FTM2_CNT
A10-A11接口，我每5MS采集一次速度，然后发送到串口助手上，手发动编码器，正转是正常的，每5MS 5-10个脉冲，反转彻底乱了，串口助手显示的是q516 q523 等等，前一段时间还是用这个程序测的速度，还正常了，接口已经接了1K的上拉电阻，请问为什么啊！！！！求解答，已困扰许久，。

下面附上正交解码初始化函数，以及采集和发送函数，另附上串口助手显示的脉冲数，希望大神帮我看看啊

初始化：//*****************************************************************************
void FTM2_QUAD_Iint(void)
{
  PORTA_PCR10 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
  PORTA_PCR11 =  PORT_PCR_MUX(6);                                           // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 10) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  PORT_PCR_REG(PORTA_BASE_PTR, 11) |= PORT_PCR_PE_MASK | PORT_PCR_PS_MASK ;    //开弱上拉
  SIM_SCGC3    |=  SIM_SCGC3_FTM2_MASK;                                     // 使能FTM2时钟
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_WPDIS_MASK;                                     // 写保护禁止
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;                                  // AB相同时确定方向和计数值
  FTM2_CNTIN    =  0;                                                       // FTM0计数器初始值为0
  FTM2_MOD    =  65535;                                                 // 结束值
  FTM2_QDCTRL |=  FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;                                  // 启用FTM2正交解码模式
  FTM2_MODE    |=  FTM_MODE_FTMEN_MASK;                                     // FTM2EN=1
  FTM2_CNT    =  0;
}
读取速度并且发送到串口助手：
void Angle_Calculation(void)
{

uart(FTM2_CNT);
FTM2_CNT=0;
}

附上串口助手图片：
[attach]80753[/attach]

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-3 22:40
怎么把我这个帖子删除啊，我仔细思考一下，问题终于解决啦！
下面附上问题出在那：
请看#define FTM2_CNT FTM_CNT_REG(FTM2_BASE_PTR)

FTM2_CNT这个不是一个数值，可以从中读数，而不能直接发送这个数值或者对其进行运算，应该就这么简单，不要吐槽

:lol:lol:lol:lol

作者: xhx331153066 时间: 2015-8-4 01:03
K60我感觉没必要正交解码

:lol

作者: 、痕迹 时间: 2015-8-4 02:16
你的FTM2_CNT是什么类型的变量...不是short的话就正常,还有你uart这个函数用什么方式发送的数字也需要看一下

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-4 08:36

xhx331153066 发表于 2015-8-4 01:03
K60我感觉没必要正交解码

正交解码貌似有误差啊

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-4 08:36

、痕迹发表于 2015-8-4 02:16
你的FTM2_CNT是什么类型的变量...不是short的话就正常,还有你uart这个函数用什么方式发送的数字也需要看一 ...

那个不是一个变量，而是一个宏定义，1楼我发了

作者: xhx331153066 时间: 2015-8-4 08:49

heyunfu01 发表于 2015-8-4 08:36
正交解码貌似有误差啊

有好的干嘛不用

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-4 12:11
FTM2_CNT
这个库用现有的一般不行，需要改一些配置，等我们的库出来之后会更完善

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-4 15:12

泰庆电子发表于 2015-8-4 12:11
FTM2_CNT
这个库用现有的一般不行，需要改一些配置，等我们的库出来之后会更完善

什么时候出来啊，期待

作者: 泰庆电子 时间: 2015-8-5 10:26
第十一届能看到

:):)

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