智能车制作

标题: 真心求教光电直立车坡道处理的思路 [打印本页]

作者: csu心随风飞 时间: 2015-8-3 10:09
标题: 真心求教光电直立车坡道处理的思路
机械好确实过坡道稳定很多，但是速度再加快就会跳出去， CCD识别坡道误判一片故放弃现在是能检测到坡道，但是必须是车子已经接触坡道才能检测，这样再怎么控制车子平稳过坡道呢？希望大神们帮忙解答谢谢大家了~~~

作者: 申继鹏 时间: 2015-8-3 10:23
进国赛的大神就不要秀了

作者: csu心随风飞 时间: 2015-8-3 10:53

申继鹏发表于 2015-8-3 10:23
进国赛的大神就不要秀了

真心求坡道思路...希望大家交流，没有秀..秀不动啊

作者: 村口张si傅 时间: 2015-8-3 12:57
你们直立也是单ccd？感觉确实不好识别

作者: BYu 时间: 2015-8-3 14:13
加一个Sharp，识别一下吧，嘿嘿

作者: 旋风麦林 时间: 2015-8-3 22:53
宽度。。变宽后变窄？

作者: 2012.6.17.23 时间: 2015-8-4 08:59
加辅助检测呗

作者: majorfog 时间: 2015-8-5 23:28
最快速的反应方式就是控制直立

作者: fallen 时间: 2015-8-13 03:48
最快的方式就是直接控制倾角，，，单CCD提前识别，应该只有一个办法就是连续加宽。至于误判，就是和弯道赛道展宽，和加速的时候俯仰角变化带来的视野变宽类似。可以利用转向陀螺仪，和中心位置，中心变化速率等方法来区分直道弯道。。。多测试一下，应该不难。

作者: departures 时间: 2015-8-13 23:41
南师？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)